自己做的底板，下载默认的36.2 bsp 启动过程中发现usb口没有一个可以用的 ，uefi阶段 鼠标灯是亮的 ，后来熄灭， 然后换成35.4 usb全部正常 ，不知道什么导致这个差异 其中usb电路改变就是加了一个hub
你在rel-35.4的時候有改過device tree去對應你的設計嗎
没有改动35.4 相关配置没有改动任何东西 我对比启动发现36.2 usb配置服务一直加载 然后最终失败 连续烧录36.3 36.4 都是这样
簡單來說
你在rel-35的時候的作法就是錯的. 只是rel-35 driver的容錯比較高所以你不做這件事情最後也能動.
現在rel-36 driver檢查多了. 你device tree跟板子設計沒對上就會有問題
只要你的板子跟devkit有任何不一樣你就得重新review device tree.
我隨口問個 你的底板usb設計有用Cypress PD controller嗎?
这个应该怎样操作
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你得先確認你的板子usb 設計的狀況. 需要有一點usb相關的知識
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根據文件去更改device tree的部份. 如果沒有device tree的概念的話那可能就比較麻煩了…
Jetson AGX Orin Platform Adaptation and Bring-Up — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation
好的 谢谢 我先看下
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