양방향 모방 학습 AI 모델로 실제와 같은 교통 행동 시뮬레이션하기

Originally published at: 양방향 모방 학습 AI 모델로 실제와 같은 교통 행동 시뮬레이션하기 - NVIDIA Technical Blog

급작스러운 끼어들기부터 갑작스러운 유턴까지, 인간 운전자는 예측이 불가능할 수 있습니다. 이러한 예측 불가능성은 여러 요소의 영향을 받고 운영 설계 도메인(ODD)과 국가에 따라 달라지는 인간 의사 결정의 복잡한 특성에서 비롯되며, 이는 시뮬레이션에서 에뮬레이션하기 어렵게 만듭니다. 하지만 자율주행차(AV) 개발자는 다양한 교통 동작을 가진 여러 ODD에서 작동할 수 있는 시스템을 자신 있게 개발 및 배포해야 합니다. 최근 발표된…