카메라 기반 av 인식을 위한 합성 데이터로 원거리 피사체에 초점 맞추기

Originally published at: https://developer.nvidia.com/ko-kr/blog/bringing-far-field-objects-into-focus-with-synthetic-data-for-camera-based-av-perception/

고속도로에서 자율주행 시스템이 안전하게 주행하기 위해서는 100m 이상 떨어진 차량과 같은 원거리 물체를 감지하는 것이 필수적입니다. 이러한 고속 환경에서는 매 순간이 중요합니다. 따라서 시속 70마일로 주행하는 동안 자율주행차(AV)의 인식 범위를 100m에서 200m로 늘릴 수 있다면 차량이 반응할 수 있는 시간이 훨씬 더 늘어납니다. 그러나 이 범위를 확장하는 것은 일반적으로 양산형 승용차에 배포되는 카메라 기반 인식…