在JP5.1.2和5.1.4系统上蓝牙耳机不工作，但是在JP6.2上面可以工作。
我的蓝牙耳机在5.1.x上面可以连接，可以录音，可以播放，但是录音和播放的声音都不正常，声音被拖的又慢又长，无法听清除
Hi,
You may try
- Please check if you apply this:
Enabling Bluetooth Audio — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation
- Can compare kernel configs of Jetpack 5(in kernel 5.10) and 6(kernel 5.1.5). Probablt certain configs have to be enabled for the device. You can run $ zcat /proc/config.gz to list the configs