error MSB4064: Le paramètre "Name" n'est pas pris en charge par la tâche "SetEnvironmentVariable"

Je suis passé de VS 2010 à 2019.

Quand je recompile mon projet (CUDA V 5.0), j’ai une seule erreur:
C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\BuildCustomizations\CUDA 5.0.targets(535,13): error MSB4064: Le paramètre “Name” n’est pas pris en charge par la tâche “SetEnvironmentVariable”. Vérifiez que le paramètre existe pour la tâche et qu’il représente une propriété d’instance publique définissable.
1>C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\BuildCustomizations\CUDA 5.0.targets(534,9): error MSB4063: Impossible d’initialiser la tâche “SetEnvironmentVariable” avec ses paramètres d’entrée.

Si je passe sur la builte V 10.1 j’ai des bibliothèques qui n’exitent plus:
Je reste donc pour l’instant sur le 5.0

Que faut il faire pour recompiler ?
Merci d’avance

Si je passe sur le V 10.1 de Cuda, le bib suivantes n’existent plus:
#include <cutil_inline.h>
#include <cutil.h>

Qu’est ce qui les remplace ?