Поиск GPIO-контакта с поддержкой ШИМ на Jetson TX2 Deveper Kit

Подскажите кто-нибудь, как можно реализовать передачу значений напряжения с ШИМ-канала Jetson TX2 Developer Kit


на драйвер моторов L298N? Я пока только знакомлюсь с платой и нуждаюсь в помощи :(
Я прочитал на одном из форумов, что есть ШИМ на колодке J15, но она задействована для поиска нужного вентилятора
.

  1. есть ли пин с ШИМ-каналом на колодке J21?
  2. если есть, то как его активировать и задавать значение duty_cycle (желательно на python)?
  3. если нет такого пина, то как быть?
    Мой выпуск L4T Linux для Tegra: # R32 (release), REVISION: 7.3, GCID: 31982016, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Nov 22 17:32:54 UTC 2022
    Использую Jetson TX2 Developer Kit.
    Я пробовал найти в конфигураторе пинов что-то связанное с ШИМ, но безуспешно :(

There is no update from you for a period, assuming this is not an issue any more.
Hence we are closing this topic. If need further support, please open a new one.
Thanks

Sorry for the late response, have you managed to get issue resolved or still need the support? Thanks

Все еще нужна поддержка, тк в мануалах и на форумах конкретного решения данной задачи нет

This topic was automatically closed 14 days after the last reply. New replies are no longer allowed.