Подскажите кто-нибудь, как можно реализовать передачу значений напряжения с ШИМ-канала Jetson TX2 Developer Kit
на драйвер моторов L298N? Я пока только знакомлюсь с платой и нуждаюсь в помощи :(
Я прочитал на одном из форумов, что есть ШИМ на колодке J15, но она задействована для поиска нужного вентилятора
.
- есть ли пин с ШИМ-каналом на колодке J21?
- если есть, то как его активировать и задавать значение duty_cycle (желательно на python)?
- если нет такого пина, то как быть?
Мой выпуск L4T Linux для Tegra: # R32 (release), REVISION: 7.3, GCID: 31982016, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Nov 22 17:32:54 UTC 2022
Использую Jetson TX2 Developer Kit.
Я пробовал найти в конфигураторе пинов что-то связанное с ШИМ, но безуспешно :(