How to check jetson orin nano- camera- device tree

据我所知,在Jetson Orin Nano中,相机设备树起点的位置在
Linux_for_Tegra/source/public/hardware/nvidia/platform/t23x/p3768/kernel-dts/cvb/tegra234-p3768-0000-a0.dtsi
在这个文件中,通过
//include “tegra234-p3768-camera-rbpcv3-imx477.dtsi”
//include “tegra234-p3768-camera-rbpcv2-imx219.dtsi”
这种头文件包含的方式来定义摄像头的节点。

但是令我疑惑的是,我将imx219的头文件注释掉(但是编译了imx219的驱动程序),并且成功的编译了文件,但是当我烧录到jetson orin nano中的时候,imx219摄像头仍然可以使用。似乎与预期不一样

我想知道的是:
1.当我在tegra234-p3768-0000-a0.dtsi这个起点文件中注释了imx219设备树文件的包含后,即使我编译了imx219的驱动程序,jetson orin nano是否依然可以让imx219摄像头正常工作
2.当我编译成功后,我该如何检查编译出的设备树文件和自己期待的一样。(编译结束后,会在Linux_for_Tegra/source/public/kernel_out/arch/arm64/boot这个路径下生成一个dtb/nvidia/的文件夹。是否与这个有关)我该如何操作

Supposed this is not an issue as you’re opening 使用GSTreamer将实时视频流压缩为H.264格式并通过rtsp协议传输给另一台主机 - Jetson & Embedded Systems / Jetson Orin Nano - NVIDIA Developer Forums to check the next step issue, right?

是的,这个问题我已经解决了,现在我在新的主题中更新了进一步的问题

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