How to disabled USB3.0 on Xavier NX?

[yumeng5112]

I want disabled usb3.0 port in device-tree. how to change the device-tree

[WayneWWW]

Which jetpack release are you using?

[yumeng5112]

Linux version 5.10.104-tegra ; kernel : 5.10
machine model : NVIDIA Jetson Xavier NX Developer KIT
Device-tree: tegra194-p3668-0001-p3509-0000.dts

[WayneWWW]

please refer to the adaptation guide and remove the usb3 lanes from lanes/pads/ports of your device tree.

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r35.1/DeveloperGuide/text/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonXavierNxSeries.html?highlight=universal%20serial%20bus#porting-universal-serial-bus

[yumeng5112]

If remove the usb3 lanes or ports of the device-tree. the HUB chip can’t detect anything.
BUT there is only adjust change for the nvidia,usb2-companion=<0>.

usb3-2 {
nvidia,usb2-companion = <0>;
// nvidia,usb2-companion = <1>;
status = “okay”;
};
the HUB chip (RTS5411) USB2.0 function can working (usb1-2.1, usb1-2.2, usb1-2.3, usb1-2.4). usb3.0 function disabled
this is the my USB device topology

why I disabled the usb3.0
① the hub chip usb3.0 hub function can’t work(I don’t know why ,maybe drivers ) .mapping the usb2-port3: usb3.2 HUB
② I also used usb2.0- port2 mapping the usb1-3 . somtime ,usb2.0-port2 can’t detect . and HOTplug the usb2.0-port2 , the error message : usb2–port3 cannot enable…

NOW the usb2.0- port2 work well

[WayneWWW]

請你提供一下usb schematic 還有目前完整的dts.

你的敘述聽起來像是你要把所有usb3.0功能的 port都關掉… 但是你的圖看起來不太像… 如果我們的理解有誤的話看你要不要用中文重新講一次你的問題.

[yumeng5112]

确实我这个有点复杂：
① 我用的 HUB chip RTS5411 . 下游接的 4个 usb3.0 端口。只能工作在 USB2.0 模式。
② 用 lsusb 查看 该芯片： usb2.1 hub 加载成功了。 usb3.1 hub 没加载成功如下图1所示， 图2为正常加载结果。

③ usb2.0,PORT1 我接了个 HUB . USB2.0 PORT2 我直接引出来，也要用。 但是 USB2.0-port2 有时不能正常使用，开机后识别不到设备。 热插拔的时候 还报错： usb2–port3 cannot enable…… （USB2-PORT3 其实对应的是 USB HUB 芯片 的USB3.1 HUB）.
④ 在热 插拔 USB2.0-PORT2 不知为啥 系统报 usb3.0 的错 。 我觉得是驱动识别错误。
⑤ 我 就在 模组中 disabled 的 USB3.0 端口。让驱动 不识别 USB hub 芯片的 USB3.0 接口，只让芯片工作在 USB2.0 模式。
⑥ 现在 disalbed 后 ，USB2.0-PORT2 热插拔和上电都能正常工作，没有报错。
⑦ 设备树中 disabled 的 usb3.0 , 在 PADS 和 ports 中改， HUB 芯片直接不工作了了。 现在只能 设置 nvidia,usb2-companion = <0>; 用这种方式 禁止 驱动识别 HUB 芯片的 USB3.0 端口。

[WayneWWW]

請問完整的dts能否提供？ 還有完整的dmesg

麻煩所有檔案都直接貼文件檔 不要用截圖.

[yumeng5112]

no_change_device_tree_boot.msg (69.7 KB)

tegra194-p3668-common_changed.dtsi (13.8 KB)

[WayneWWW]

請你把沒有在用的usb ports/pads都先disable

[yumeng5112]

不太懂逻辑。现在 5个 USB 口。 HUB 上 4 加一个 模组 直接引出来的 USB2.0-PORT2 . 5 个USB 口都在用 。问题是 ① HUB 不能工作在 USB3.0 模式。② USB2.0-PORT2 有时上电识别不到设备,开机后热插拔 报错 ：usb2–port3 cannot enable…… 有时 USB2.0-PORT2能正常使用.

[WayneWWW]

厄… jetson並不在乎你底下的端口有幾個usb port. 假如說你的usb hub 外面有10個usb口. 對於jetson而言也不重要 對jetson就只看到你接出來的3個pin而已. 一個usb3 跟兩個usb2.

麻煩你自己先讀一下你自己分享的device tree長怎樣. 搭配我們前面給的文件… 這部份要先對 如果後面還有問題那就等修正完這部份之後再說.