hi nv team,
目标：agx orin 上，使用GPS/PPS信号（组合导航定位系统），用于设备时间同步的调试。
使用的是自制的customer board，pps gpio 使用的是PQ.02，作为pps in；
打开了config 中的pps 内核定义，重新编译了内核Image；
dts 中，新增定义了pps node，重新编译出dtb 文件；
把image 和dtb 直接替换到了设备的/boot 路径下。
重启系统后，/dev 出现了pps0 设备名称；
CONFIG_PPS=m 生成的pps-gpio.ko 文件，insmod 安装后，出现了设备/dev/pps1。
但在调试，测试的过程中，当前发现了2个问题：
1、ppstest 无法连接，查看pps1
ppstest /dev/pps0 有时间数据，
“source 0 - assert 1732109027.928433272, sequence: 18822 - clear 0.000000000, sequence: 0”
但pps1 测试有误。
“time_pps_fetch() error -1 (Connection timed out)”
请问这里的pps1 异常，是个严重错误，还是可以忽略的？
2、gps 信息，可以通过串口查看到，但cgps/gpsmon 无法正常查看，显示是N/A。
gps 的NEMA 数据示例：
$GPGGA,125440.00,2232.54487378,N,11356.55564338,E,1,12,3.5,20.5724,M,-3.6876,M,*40
通过gpsd -b -n -D1 /dev/ttyTHS4 /dev/pps1 后，cgps/gpsmon 无法查看到有效的gps 信息。
此时，设备gpio PQ.02 已经连接了gps 的pps 信号，实际测量的pps 信号是周期200 ms 的矩形波。
查看到dmesg log 中，“pps pps1: PPS_FETCH”
“pps pps1: timeout 3.000000000”。
check了sysfs 中的gpio 定义，PQ.02 是作为pps 特性使用的。
"gpio-450 (PQ.02 |pps ) in lo IRQ ACTIVE LOW"
参考了forum 中的驱动源码修改， null 替换为gpios 后，
data->gpio_pin = devm_gpiod_get(&pdev->dev,
NULL, /* request "gpios" */
GPIOD_IN);
insmod 会报错"failed to request PPS GPIO"，这是改动引起的。但lsmod 还是能查询到。
应该是有问题的。
由于以前没有使用过gps/pps，怎么check，解决以上的2个问题呢？
哪里有配置/使用错误吗，谢谢解答。
