imx219 probe error at jetson TX1 R28.2.

imx219 mipi sensor probe error at jetson TX1 R28.2.

the errors is below.

[    3.169092] i2c /dev entries driver
[    3.175666] [IMX219]: probing v4l2 sensor.
[    3.181778] imx219 6-0010: imx219_ctrls_init++
[    3.188030] imx219 6-0010: Failed to init Gain ctrl
[    3.194731] imx219 6-0010: Failed to init Frame Length ctrl
[    3.202144] imx219 6-0010: Failed to init Coarse Time ctrl
[    3.209476] imx219 6-0010: Failed to init Group Hold ctrl
[    3.216733] imx219 6-0010: Failed to init HDR enable ctrl
[    3.224001] imx219 6-0010: Failed to init Fuse ID ctrl
[    3.230939] imx219 6-0010: Error -34 adding controls
[    3.237709] imx219: probe of 6-0010 failed with error -34

but I use i2cdetect can detect this mipi sensor at 0x10 address.

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo i2cdetect -r -y 6
[sudo] password for nvidia: 
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- 64 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

How can I fix this question?