Hi nvidia team;
我在使用Jetpack6.2 版本刷机devkit,刷机原始的Linux_for_tegra 后刷机口的typec是可以使用的。
但是我使用Orin_Jetson_Series_Pinmux_Config_Template_2.0.xlsm 生成三个文件
tegra234-mb1-bct-pinmux-p3701-0000.dtsi tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000.dtsi tegra234-mb1-bct-padvoltage-p3701-0000.dtsi 拷贝到 Linux_for_tegra/bootloader/generic/BCT/
刷机完启动后，刷机口的typeC 就不能使用了。
请问是什么原因？
但是我使用Orin_Jetson_Series_Pinmux_Config_Template_2.0.xlsm 生成三个文件
請問你有改內容嗎?
没有改任何内容
事情是这样的，我们自己做的底板，我改了后发现USB TypeC不能用了，后来为了对比测试我使用了devkit来测试，使用的原始的Orin_Jetson_Series_Pinmux_Config_Template_2.0.xlsm生成的文件刷机后 USB也不能用，
Hi,
你作的底板的狀況跟devkit的狀況不一定完全一樣. 所以這裡先討論NV devkit的情形.
能請你把NV devkit碰上這問題時候完整的dmesg附上來嗎?
dmesg.txt (59.1 KB)
这个是NV devkit刷机后的日志
[ 8.980139] gpio gpiochip0: (tegra234-gpio): gpiochip_lock_as_irq: tried to flag a GPIO set as output for IRQ
[ 8.980149] gpio gpiochip0: (tegra234-gpio): unable to lock HW IRQ 126 for IRQ
[ 8.980150] genirq: Failed to request resources for 1-0008 (irq 253) on irqchip 2200000.gpio
[ 8.980170] ucsi_ccg 1-0008: request_threaded_irq failed - -5
[ 8.980177] ucsi_ccg: probe of 1-0008 failed with error -
看來是gpio被pinmux更新給影響到 接連導致type C controller driver無法probe.
能請你抓一下你devkit的板子資訊嗎? 我確認一下是哪個GPIO被影響
/proc/device-tree/chosen$ xxd ids
如果是3737-0000-400這一片的話
影響到的gpio應該是這一根
interrupts = <TEGRA234_MAIN_GPIO(Y, 4) IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
麻煩確認一下這一根Y,4在 default pinmux/gpio files裡面跟你後來建出來的是不是有差別.
原始的Linux_for_Tegra/bootloader目录中，只有gpio文件，没有pinmux文件
我比对了 tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000.dtsi 文件，和我后来配置的是一样的
照理你應該是要比tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000-a04.dtsi. 不是tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000.dtsi
另外, pinmux檔案在Linux_for_Tegra/bootloader/generic/BCT
比对了 Linux_for_Tegra/bootloader/generic/BCTtegra234-mb1-bct-pinmux-p3701-0000-a04.dtsi 是一致的，
但是原始的Linux_for_Tegra/bootloader/generic/BCT目录中没有tegra234-mb1-bct-gpio-p3701-0000-a04.dtsi文件
厄 聽起來你搞錯意思了
pinmux檔案在Linux_for_Tegra/bootloader/generic/BCT
gpio檔案在Linux_for_Tegra/bootloader/
你剛才一開始比的gpio檔案是錯的. 但你找的地方是對的. 這樣有懂嗎?
抱歉，现在明白了
其實我基本上已經確認你那根GPIO一定有被動到了. 因為我這邊打開預設的gpio file看到它是被設成gpio input.
但你剛才說你建出來的東西被設成gpio output high.
麻煩把他改回gpio input之後重新燒錄. 這樣type C應該就能正常工作了.
如同我前面說過的. 你的底板跟devkit的情況一定是不一樣的.
請你再開一個topic給自己的底板並且附上線路圖.
如果你想要知道大概的方向要做什麼 可以參考這篇
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