version：jetson orin nx Jetpack6.0（R36.3.0）
我们使用了一个USB转固态RTL9210，接在jetson orin nx的USB3上了，这一路USB是3.0的，但是实际读出来是2.0的速率，如下测试：
1、lsusb 查看
2、dd命令测试
硬件连接：
请问这个software还要修改哪里？才能切换到usb3.0协议呢？
這一個的usb2是接到jetson端的哪裡？
没明白说的USB2是什么？我们9210模块接到的是jetson usb3通道上，但是目前看走的是2.0协议，速率达不到，如何才能走3.0协议呢？
所有的usb3裝置都還是要有一個usb2 data lane一起接著.
請問這個usb2 data lane你是接到Jetson的哪一個lane上面？
沒有所謂"我要切usb3.0還是usb2.0協議". 你的device tree寫對就會自己走去usb3.0 speed.
教你怎麼寫之前得先把你硬體線路問清楚
硬件上是这样接的，
device tree在哪写走usb3.0 speed.呢？
詳細文件在這
簡單來說幾個地方要確認
padctl@3520000
usb@3610000
usb@3550000
麻烦您看下这样对吗？需要改那个节点呢
padctl@3520000 {
status = “okay”;
pads {
usb2 {
lanes {
usb2-0 {
nvidia,function = "xusb";
status = "okay";
};
usb2-1 {
nvidia,function = "xusb";
status = "okay";
};
usb2-2 {
nvidia,function = "xusb";
status = "okay";
};
};
};
usb3 {
lanes {
usb3-0 {
nvidia,function = "xusb";
status = "okay";
};
usb3-1 {
nvidia,function = "xusb";
status = "okay";
};
};
};
};
ports {
/* recovery port */
usb2-0 {
mode = "otg";
vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
status = "okay";
usb-role-switch;
};
/* hub */
usb2-1 {
mode = "host";
vbus-supply = <&vdd_1v1_hub>;
status = "okay";
};
/* M.2 Key-E */
usb2-2 {
mode = "host";
vbus-supply = <&vdd_5v0_sys>;
status = "okay";
};
/* hub */
usb3-0 {
nvidia,usb2-companion = <1>;
status = "okay";
};
/* J5 */
usb3-1 {
nvidia,usb2-companion = <0>;
status = "okay";
};
};
};
usb@3610000 {
status = “okay”;
phys = <&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-0}>,
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-1}>,
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-2}>,
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-0}>,
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-1}>;
phy-names = "usb2-0", "usb2-1", "usb2-2", "usb3-0",
"usb3-1";
};
usb@3550000 {
status = “okay”;
phys = <&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb2/lanes/usb2-0}>,
<&{/bus@0/padctl@3520000/pads/usb3/lanes/usb3-1}>;
phy-names = "usb2-0", "usb3-0";
};
这是默认的，我是需要添加什么吗？
是需要我添加usb3-2吗
沒有 你就把你沒用到的usb移掉. USBSS0對應到的就是usb3-0. USB1_D對應到的就是usb2-1
power supply部分如果不是always-on. 就得改那個vbus-supply
vbus-supply是不是要和我的hardware对应上呢？这个怎么添加呢
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status 設成disabled就可以了
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因為usb3一定得有一個usb2 lane搭… 所以vbus-supply加在對應的usb2-x的port底下就可以了…
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vbus-supply是不是要和我的hardware对应上呢？这个怎么添加呢
是的. 就是基本的linux regulator framework.
vbus-supply这里改了没作用，麻烦给点思路怎么改
你們的電路設計是always on嗎
1、肯定是always on吧，如果不是的话那2.0也识别不到了吧。
2、我还做了一些测试，用你们devkit外挂usb硬盘读出来2.0。
3、我们载板对应你们devkit的hub。
如果是某個特定裝置在NV devkit上只能抓到usb2.0
那請你開個新topic來討論這件事
在NV devkit上發生的跟你們板子上發生的不一定是同一件事請.
昨天還有另外一個用戶隨便接一個裝置在devkit上還跑出來usb3.1.
如果跑出usb2的速度， 比較有機會是特定裝置才會複製到的問題.
另外， 這裡事情不是憑感覺. 請你就問你們的硬體設計這個到底是不是always-on 5v.
如果不是的話(包括不是5v)就要調整.是的話就也不需要調整了
