Jetson TX2 AON SPE GPIO-APP crash

[COCKPIT]

你好，在调试GPIO功能时，使用了我们自定义的GPIO，结果在操作gpio_direction_out()函数时，发生了crash，请帮忙定位一下问题：

1、自定义GPIO是 B23 GPIO7_TOUCH_RST GPIO3_PS.03

2、已经参考（ Jetson Sensor Processing Engine (SPE) Developer Guide: GPIO Application (app/gpio-app.c) (nvidia.com)）修改相关配置、并重新烧写整个Flash镜像；

3、启动SPE时候发生了Crash问题（Linux侧已经屏蔽了此GPIO的使用，并且打印相关SCR寄存器修改成功）：
对应日志：

对应代码：

[COCKPIT]

相关register 手册：

[jachen]

Hello,
From your information, it looks that pinmux and SCR settings should be good.
For the error log, I noticed that DFAR is 0x00000000, which is not related to GPIO or pinmux.
Can you check your code and confirm the error is GPIO-related?
In addition, you can also dump the elf file and check the address PC pointed to locate the error point.

br
Chenjian

[COCKPIT]

由于无法使用JTAG工具，增加 printf() 日志

addr2line dump：tegra186-gpio.c:82

AON_GPIO_0 寄存器起始地址

[COCKPIT]

我搞错了，应该是配置 GPIO_S_SCR_03_0 这个寄存器，目前没有crash问题了