L4TLauncher: Attempting Recovery Boot

Autonomous Machines Jetson & Embedded Systems Jetson AGX Orin
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我使用的自定义的载板和35.1版本的SDK，固件烧写完成后系统能够正常启动，但是在不断电的情况下反复输入reboot命令重启系统，几次之后系统就会进入revovery模式，再也进不了原来的系统，请问是什么原因呢？这是多次重启的系统日志
reboot-6.log (714.2 KB)

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Hi,

太頻繁重開機會有問題是正常的，你要等nv-l4t-bootloader-config.service這個service起來之後才能重開機，不然預設是三次之後就會跳進recovery模式

要開進原本的系統的話請參考這個

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好的，原因已经明白，还有以下几个问题：

  1. 进recovery模式这个机制能否关掉，关掉之后有没有影响？
  2. 我尝试过开机后手动开启nv_update_verifier.service这个服务，似乎也能解决问题，nv_update_verifier.service和 nv-l4t-bootloader-config.service之间有什么关系吗？
  3. 已经进入预设recovery模式之后，我按ESC进入UEFI菜单，Device Manager中并没有NVIDIA Configuration，只有NVIDIA Resource Configuration，且NVIDIA Resource Configuration中没有L4T Configuration及OS chain A status，请看下图
    boot-1
    boot-2
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這個是安全機制，不能關
另外可能是新版才有這個選項，所以35.1上看不到，你可以重刷到35.4.1再試一次嗎

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目前只能使用35.1，35.1上是不支持进入预设recovery模式后再恢复到原来的系统，还是功能是支持的，只是操作的方式不一样？

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Hi,

看起來舊版的話你需要重燒bootloader partition才能離開recovery boot

sudo ./flash.sh -k A_cpu-bootloader jetson-agx-orin-devkit internal

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