Originally published at: NVIDIA Isaac Lab-Arena를 통한 시뮬레이션 기반 범용 로봇 정책 평가의 간소화 - NVIDIA Technical Blog
범용 로봇 정책은 다양한 작업, 로봇 본체, 그리고 환경 전반에서 작동해야 하므로 확장 가능하고 반복 가능한 시뮬레이션 기반 평가가 필수적입니다. 하지만 대규모 정책 평가 환경을 구축하는 과정은 지루하고 수동적인 작업이 많습니다. 체계적인 접근 방식이 없다면 개발자는 막대한 오버헤드를 감수하며 커스텀 인프라를 직접 구축해야 하는 부담을 안게되며 이러한 방식으로는 작업 라이브러리의 복잡성과 다양성을 확보하는 데 한계가…