关于 orin agx的mipi问题

请问一下 我在调试的时候 需要知道mipi的数据是否接收到,或者说我想查看一下数据流运行到那个阶段了, 类似于 我一个数据流的过程 我每个过程怎么查看 mipi(csi的配置 每个lan有没有数据 ) –> vi(怎么查看vi的配置和vi的绑定关系 和vi接收数据的中断信号 和接收到数据的大小 输出vi数据的大小 ) 请问下 这个调试过程 有具体的流程吗?

Are you using AGX Orin or Orin Nano platform?

Which JetPack SW?

orin agx

You may check the kernel driver for the detail for nvcsi/vi config.

csi5_fops.c/vi5_fops.c

有没有实时的log的调试办法呢?

Have a check below link for sensor bring up.

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