我使用官网上的内核源码文件pubilc_sources.tbz2想要编译生成适配自己主板的设备树文件，但是我发现在36.4的内核源码中解压了kernel_src.tbz2文件，只发现了kernel目录并没有看见我所需要的hardware目录；我需要修改tegra234-soc-uart.dtsi文件，能告诉我这个文件在哪个目录下嘛
Hi 1969288803,
Please refer to Kernel Customization — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation to download source through source_sync.sh script and there should be hardware directory included.
我已经通过运行脚本去获得hardware目录了，但是我的载板是使用hdmi的，需要使用 p3509-a02-p3767-0000去烧录，原来应该在tegra234-soc-uart.dtsi与tegra234-p3767-0000-p3509-a02.dts文件中修改的值现在不知道要去哪里修改了，能帮我看看现在的hardware目录中应该去修改哪2个文件嘛
You can just modify any dts which have been included.
Please try modifying tegra234-p3768-0000+p3767-xxxx-nv-common.dtsi for JP6.
好的，我现在还有2个疑问，1.我找不到关于uart的设备树信息，能否直接在tegra234-p3767.dtsi中添加uartb的status = “okay”；下面这图是我原先在35.4.1上所修改的地方
2.编译完内核以后，我并没有看见相关的设备树文件（p3767-0000-p3509-a02.dtb），是因为在JP6中，不再使用此指令烧录？sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p “-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml” --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal，如果我需要使用hdmi的orin nx 烧录现在应该怎么做？
基本上建議一個topic裡面就只討論一個種類的問題
現在這裡有UART跟HDMI. 我看這裡就先討論uart的問題就好. HDMI另外開一條新的
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Please refer to the following thread to enable UART interface in JP6.x.
How to enable UART? - #7 by KevinFFF
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