我使用Jetson_Orin_NX_and_Orin_Nano_series_Pinmux_Config_Template.xlsm配置了GPIO07为GPIO3_PG.06
下面是生成的设备树
tegra234-mb1-bct-gpio-p3767-dp-a03.dtsi.zip (6.2 KB)
我替换了bootloader/generic/BCT/tegra234-mb1-bct-pinmux-p3767-dp-a03.dtsi和bootloader/tegra234-mb1-bct-gpio-p3767-dp-a03.dtsi
然后执行
./flash.sh -c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml $BOARD nvme0n1p1重新烧录了QSPI
启动后执行：
echo 389 > /sys/class/gpio/export
echo low > /sys/class/gpio/PG.06/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/PG.06/value
echo 0 > /sys/class/gpio/PG.06/value
用电压表测量引脚电平没有发生变化
請問你是JetPack 5還是JetPack 6？
DevKit還是custom board？
這個是JetPack 6用的指令
但是JetPack 5才有GPIO sysfs
還有如果是JetPack 5的話你不需要改pinmux 直接用GPIO sysfs操作就應該要可以用
是JetPack 6
custom board
我在defconfig中启用了GPIO_SYSFS
麻煩你先同一塊module在DevKit上測試
可以用的話八成是你的板子線路有問題
那你就用GPIO sysfs就好 麻煩先忘掉pinmux
在DevKit上面不方便测量我需要IO的电平，我试了PN.01，也不行
我看/sys/kernel/debug/gpio显示是生效的：
原理图如下：
此时我设置value为0和1时，R73一直是高电平
当我把R73拆除，我测量R73左测value为0和1时一直是低电平
好像是GPIO12没有输出能力
pinmux不用配置吗？pin功能默认好像不是GPIO
可不可以在系统中查看pinmux有没有修改生效
How did you do the test on devkit? Please share a photo of that.
我使用示波器和万用表测量，这个引脚在输出设置为1和0时，电压都是0V
我現在才看到你這裡寫low…
direction應該只有in或out 你寫low當然不會有反應
direction应该是支持low的，设置low会同时配置direction为out，value为0
然后我手动再设置为out，也还是不行
你現在到底是用要用PN.01還是PG.06？
還有你確定這片是DevKit嗎？DevKit的40-pin針腳應該是沒有塗顏色的
custom board的40-pin接線可能也和DevKit不一樣
PN.01和PG.06都要用，还需要用PQ.06，PZ.07，PY.02，PY.03
这个是custom board，和DevKit一样
在系统中有方法查看pinmux的配置吗？
“ 1. In TRM, click System Components → Multi-Purpose I/O Pins and Pin Multiplexing (PinMux) → Pinmux Registers .”
你好，请问这里的TRM是什么？
system
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