Originally published at: R²D²: 장시간 조작 작업을 위한 인지 기반 태스크 및 모션 플래닝 - NVIDIA Technical Blog
기존 로봇 조작용 TAMP(Task and Motion Planning) 시스템은 정적인 모델을 기반으로 하기 때문에, 환경이 조금만 바뀌어도 쉽게 실패하곤 합니다. 이런 문제를 해결하려면, 인지 정보를 조작 계획에 통합해 로봇이 실행 도중에도 계획을 유연하게 수정하고 변화하는 상황에 적응할 수 있어야 합니다. 이번 R²D²(NVIDIA Robotics Research and Development Digest)에서는 인지 기반 TAMP와 GPU로 가속하는 TAMP를 활용해, 로봇이 장기…