以太网rgmii配置使用

我司基于Orin 32GB模组自研的域控,产品配置1路10G工业以太网和4路车载以太网接口,
目前10G工业以太网已经调试验证功能正常;
Orin模组通过RGMII接口与88Q5152互通,88Q5152部分已经通过JTAG接口正常配置和调试功能正常,但是针对Orin与88Q5152连接的RGMII接口该如何配置?
我们希望将Orin模组的RGMII接口正常开启并能通过SMI接口正常访问和配置88Q5152,这部分软件该如何配置?
个人已经针对软件指南(Jetson AGX Orin Platform Adaptation and Bring-Up — Jetson Linux Developer Guide documentation
另外设备树配置完成后,我该如何挂载网口并通过phytool访问88Q5152并且与10G以太网不产生冲突?

只要照文件上設定完之後就可以了

兩個interface照理也不會衝突 如果有衝突再以log判斷