机械臂与ros通信例子好像有bug

Omniverse Isaac Sim
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机械臂与ros通信例子，安装文档操作后必须将新建的工程保存后重新打开，点击播放，仿真环境才会同步，直接在新工程点击播放时，关节控制器也是能收到ros的关节数据，但是仿真环境的机械臂没有同步运动。
是我哪里参数设置的不对么？ 还是软件bug，这样保存后再调试，体验很差, 有啥注意事项没有？

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Hi @904798869 ,
You didn’t add PhysicsScene at first time. Add PhysicsScene and the robot will move.

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如果没添加，点击保存，是会自动添加PhysicsScene么？

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刚刚我测试一次， 新建的工程，并添加了PhysicsScene与GroundPlane，还是一样的情况，未另存时，点击play，关节控制器也能收到ros发过来的消息，但是isaac仿真环境中机械臂是不动的，必须保存后，重新打开，仿真环境中机械臂才能根据ros的消息同步运行，下面是演示视频。有解决方案么，这样调试体验太差了

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Hi @904798869 ,
The following video is my test and it works.
I’m not sure why you can’t have the same result.

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你有木有其他电脑上试过，一台电脑不足以证明你的软件不存在这个bug，作为用户，我体验真的很差