机械臂与ros通信例子好像有bug

机械臂与ros通信例子,安装文档操作后必须将新建的工程保存后重新打开,点击播放,仿真环境才会同步,直接在新工程点击播放时,关节控制器也是能收到ros的关节数据,但是仿真环境的机械臂没有同步运动。
是我哪里参数设置的不对么? 还是软件bug,这样保存后再调试,体验很差, 有啥注意事项没有?

Hi @904798869 ,
You didn’t add PhysicsScene at first time. Add PhysicsScene and the robot will move.

如果没添加,点击保存,是会自动添加PhysicsScene么?

刚刚我测试一次, 新建的工程,并添加了PhysicsScene与GroundPlane,还是一样的情况,未另存时,点击play,关节控制器也能收到ros发过来的消息,但是isaac仿真环境中机械臂是不动的,必须保存后,重新打开,仿真环境中机械臂才能根据ros的消息同步运行,下面是演示视频。有解决方案么,这样调试体验太差了

Hi @904798869 ,
The following video is my test and it works.
I’m not sure why you can’t have the same result.

你有木有其他电脑上试过,一台电脑不足以证明你的软件不存在这个bug,作为用户,我体验真的很差