Originally published at: 조기 그리드 융합을 통한 근거리 장애물 인식 - NVIDIA Technical Blog
자동 주차 보조 기능은 장애물을 인식할 때 몇 가지 고유한 과제를 극복해야 합니다. 에고(ego) 차량에는 차량 주변 환경을 감지하는 센서가 탑재되어 있습니다. 주차 중에 에고 차량은 보행자나 다른 차량과 같은 동적 장애물뿐만 아니라 기둥이나 기둥과 같은 정적 장애물에도 가까이 있어야 합니다. 또한 주차 공간에 맞추기 위해 휠 장벽이나 연석과 같은 낮은 장애물을 통과해야 할 수도…