TX2 28.1 mpu6050 problem

I mpu6050 i2c pins J21 connected to the pin 3 and pin 5, read the device, found mpu6050 not in i2c-0, but in the i2c-1.

nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo i2cdetect -y -r 0
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: UU UU UU UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- UU -- -- UU
nvidia@tegra-ubuntu:~$ sudo i2cdetect -y -r 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --
/{
	i2c@c240000 {
		#address-cells = <1>;
	    #size-cells = <0>;
	    status = "okay";
	    
		mpu6050@68 {
			compatible = "inv,MPU6050";		
			reg = <0x68>;
		};
	};
};

0x68 can be read on i2c-1, so I mounted the device on i2c-1
But the last read are 0, who encountered a similar problem?
please help me!

Best wishes

1 Like

@CalmCar
The J21 pin 3, 5 is sure of i2c1 not i2c0. You can check the pinmux table I2C_GP0_xx is function I2C2_xxx
that means it’s i2c bus (2 -1). The bus define start from 0 but the pin function start from 1

I2C_GP0_CLK E15 GPIO_SEN8 C29 D26 unused_GPIO_SEN8 I2C2_CLK
I2C_GP0_DAT D15 GPIO_SEN9 F26 C26 unused_GPIO_SEN9 I2C2_DAT