1 问题描述
双路SPI转CAN设备初始化模块加载成功，CAN网络节点也生成正常，但是其中一路节点可以发送数据但是无法接收数据，另外一路完全正常。
2 硬件

3 软件设备树配置
GPIO配置

中断配置

4 现象
1 发送数据正常

2 接受数据失败

5 问题分析
其中正常的一路发送可以触发中断

有问题的则无法触发中断

正常的一路接受数据也是可以触发中断

6 总结
一路正常和不正的对比分析初步结论是，有问题的一路GPIO触发中断失败，从而出现接收数据的问题。