OK ，我已经在论坛上找到修改的方法了。
但是我想问一问题，我想把orin NX作为设备端和PC进行通信，我的硬件设计为USB3.0从机。那么orin NX的驱动usb 3.0的通信驱动，需要自己编写嘛？或者您有相关资料推荐嘛？