Originally published at: OpenUSD를 활용하여 로보틱스 개발을 가속화하는 3가지 쉬운 방법 - NVIDIA Technical Blog
로보틱스에 대한 수요가 증가하면서 전례 없는 규모의 물리적으로 정확한 시뮬레이션에 대한 필요성이 대두되고 있습니다. Universal Scene Description(OpenUSD)은 로봇이 학습하는 가상 세계를 구축하기 위한 강력한 개방형 표준을 제공하며, 이러한 혁신의 핵심적인 역할을 합니다. 이 가이드에서는 OpenUSD를 사용하여 로보틱스 개발 워크플로우를 가속화하는 세 가지 실용적인 방법을 소개합니다. 주요 내용은 다음과 같습니다. 데이터 수집(Data ingestion): OpenUSD의 데이터 수집…