How to use initramfs as a rootfs

I have built a file system through busybox,and use “mkimage” to build a uImage file,and I load the uImage file through TFTP,and I get error log as bellow:

Tegra210 (P3450-0000) # tftp 84000000 uImage
Using eth_rtl8169 device
TFTP from server 192.168.1.204; our IP address is 192.168.10.77; sending through gateway 192.168.10.254
Filename 'uImage'.
Load address: 0x84000000
Loading: #################################################################
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         #################################################################
         #################################################################
         ###############################################################
         5.6 MiB/s
done
Bytes transferred = 36225096 (228c048 hex)
Tegra210 (P3450-0000) # bootm 84000000
## Booting kernel from Legacy Image at 84000000 ...
   Image Name:   Linux_Image
   Image Type:   AArch64 Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    36225032 Bytes = 34.5 MiB
   Load Address: 84000000
   Entry Point:  84000000
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image
Image too large: increase CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
Must RESET board to recover
 

Image too large: increase CONFIG_SYS_BOOTM_LEN
Must RESET board to recover
what should i do?
Make the kernel smaller can solve this issue?

Is this still an issue to support? Any result can be shared? Thanks

HI, I build a small rootfs into kernel as “initramfs”,The kernel increased by about 2m,that means I build my own rootfs into kernel successful.
I did the following:
1.I tried to replace the original image in path:/boot/Image
And when I reboot the device ,it still mount the rootfs in SD card rathe than “initramfs”
2.I rebuid the uboot,and change the CONFIG_SYS_BOOTM_LEN from 8M to 40 M,
build a uImage file use command:
mkimage -A arm64 -O linux -T kernel -C none -a 84000000 -e 84000040 -d zImage uImage
and load uImage from tftp server.
run command:
bootm 84000000
the kernel can not start…
The log as below:

Tegra210 (P3450-0000) # tftp 84000000 uImage
Using eth_rtl8169 device
TFTP from server 192.168.1.204; our IP address is 192.168.10.77; sending through gateway 192.168.10.254
Filename 'uImage'.
Load address: 0x84000000
Loading: #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
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         #################################################################
         #################################################################
         #################################################################
         #
         5.5 MiB/s
done
Bytes transferred = 12413704 (bd6b08 hex)
Tegra210 (P3450-0000) # bootm 84000000
## Booting kernel from Legacy Image at 84000000 ...
   Image Name:   linux
   Image Type:   AArch64 Linux Kernel Image (uncompressed)
   Data Size:    12413640 Bytes = 11.8 MiB
   Load Address: 84000000
   Entry Point:  84000040
   Verifying Checksum ... OK
   Loading Kernel Image

Starting kernel ...

"Synchronous Abort" handler, esr 0x02000000
elr: 0000000005353044 lr : 00000000800827b8 (reloc)
elr: 0000000084000044 lr : 00000000fed2f7b8
x0 : 0000000000000000 x1 : 0000000000000000
x2 : 0000000000000000 x3 : 00000000fc807cf0
x4 : 0000000084000040 x5 : 0000000000000001
x6 : 0000000000000008 x7 : 0000000000000000
x8 : 00000000fc842260 x9 : 0000000001008000
x10: 000000000a200023 x11: 0000000000000002
x12: 0000000000000002 x13: 0000000000000200
x14: 0000000000000004 x15: 00000000fed2eb3c
x16: 0000000100000000 x17: 00000000001fffff
x18: 00000000fc5ffdc0 x19: 00000000fedcbd60
x20: 0000000000000000 x21: 0000000000000000
x22: 0000000000000001 x23: 00000000fc837cf8
x24: 0000000084000040 x25: 0000000000000001
x26: 00000000fc837cf8 x27: 00000000fedb9ec8
x28: 0000000000000000 x29: 00000000fc5f9f70

Code: bb5a6a59 40451e21 5b5d0132 f23caee3 (9968122a)
Resetting CPU ...

Any suggestion and help will be appreciated.!