Is there a way to use OPENCV?

ENCODING with H264 using TX2 API.

The data was sent to the socket and saved.

When playing with the player, it will play normally.

I want to DECODING the data coming frame by frame in real time.

Is there a way to use OPENCV?

The following is BYTE data received with ENCODING.

frame data = bytearray(

b’\x00\x00\x00\x01a\xeb\xf7\xc2\x15\xffw\x06\xc6\xe0\xeb\xc5\x10\x19,\x84:\xac\x041\xf7\x81\xc94\xbe\x95\xab\xdf\x04G\xaf\x077\xa2\xcb+8\xb84\xbd\xcauB?Y\xa6\xe0+\x9a\xadS\x1a\x922\xb8\xba\xf3:\x0c9\xe0g\xef\f#\x1c\xf2J-\xce\xaaH\x95\xe6\x84\xf0V\xd9p\x8f\x1e\x0e\x83\x1d\xe7\xc1\xceL\x14\xedn\x18\xf2\xcc\x10Z\xe5\xeb"\x1d*\x12\xe3\xb4\xa8\xd5cd\x1f\xb3\xa5>\xf3\xeb\xec\xfe\xbb\x95]\xb2\xd7X\xaf\xc3\x03\x1c\xee\x91\xb9\xa7\xfb\xc7\xc4K\x0bF\x9dN\x89\x822gW\xe4\xa0\x0f.GV\x99%\xcb\xcdP\xe5\x87!\xb2T\x7fFs\xd1\xd7,\x1e+\xa2Q\xd9&\xde\x8d-\xdb\x92\x97q\x02\xc1\xdb\xc5\xfa\x13e\x98bP\xbe#\xc3\xe6\xa34\x18\xecX\xf2\x02\x8fo\xb2\x8a\xb8\xae\x9e+\xef\x97\xb3s\xa1y\x0b\'Q\xc9\xc3\xdd)\xca\xb4\xfc\xa2;\xb4~\x1a\xa5\xc9\xee\x8f\x92]\xe3\xb1\xech\xb5\x90M\x8b\xa4T\x18\xe4\x1bf\xb7\xe1\xf1\xc4\xbc\x82\x10N\xfc\x90\xe9uJ\x8c\x05x>A\x82uc\xf1\xdb\x1c\xaa\x8a\x15a.\x84^>Qm\xa7\xfcb1\xa2Lw\t\x1a=\xba\x04@I\xd6=I\x8d\x1a\xae#\x84\xfcQ\xac\xea\xeb\xd2\xe5\t\xbc\x16\xc3\xc5x\xd4\x04\xa6vC\xe2,\x9e!LT%\x0b\xe9\xed\x9c\xfb\x11\xe7\xcb\xb1\x81\x0e\xbc\xa2\x9a\x91\xae7{\xaaq\xc0^u\xe6h\xd8>\xa2\x1d\x92\xab\xc5\x9e\x85a\x9a\x05\xba\x92\x00%\\\x168K~\xb2@UE\xb9\x12\x06\x1f\xb9\xfa\xfc\x89\xcbZ\xa2Q\x8b\x0f\x97\x188\xcf\xc8\xbd\xc6h\xdaxG\x8d-Up,I[\xe8\xaf\x9d]\xb2C\xf0\xc0\xe3o\xf5@\x80\xf7\x91\xe1\x98\x80ggg!_Sh\xeb+"j\xbfQ\xa8f\xf9\xc2\xb0\x9e\xce\xb9\x82\x90V\x95\xc1v\x1e\x0e\xacaZm\xa9\xa2\xe4\xc3FT-\x92+\xeb~\x11\x1dz\xda\x95.-_cg\x19\xdf\x82\xf9!\xb0\xe5*\x80\xc9\x0f\x08mW\xb14/9\x07]\xe5\xba\x0b%\xf3\xfc\xe5\x95\xea\x91\x9e\xb6\xdcO\x9am\xa1\x90iI\x8c\xa4\xda\xc3\xa9\x9d\xbbT\x94!\x89\xda\x8c\x9a\xddL\xf9\xdcX\x9f\xab{\xe6|A<;\xd2\xd4\xfa\x16\xdf`\xdc\xe2\x9b\xf0@\'`\xb7;\x08\x94\xb7rga6\x87\x84\xb1R\x8a3[\xc4:\xa8u\x8b\xaf\xfeZL\x9cz>\x19\x89t\x87\xbb\x1b\xe5\xef\xbd\xa5)VE\x8e\xcf\x042\xe9[haA\x04\x053\xe8\xc6]’\xc7\x19A\xa2dL\xee\x9f\xaa!&\x11qx\xf3\xa7\x99i\x00sp#\xe8$\x91\x03\xec\x94)\xf7\xb5gH\x84\x81&\x87X\x9b_i\x13\x08]\x04\x15\xb1\xbf\x14\xcfM\xe2\x97~\xe37\x82\x03~<3\x90\x19\n\xf0}\xd3X\xfav\x1c\xd8\x1cjM\xd4\xea\xe7\xf17\xa1\x9fnE\x99\\\x94P\xbd\x95zh0\x88\xcc"\x0b\xfb7\r\xcc\x9c\x10*z\x02\xba\x8f._\xf97\x14_@\xefZw\x01\xe8;\x18\x9c\xd0\xa7H+\xf6n\xbd\xe3\x91f\xe28\x0f\xf8f}\xf8\xe6\x9bt\xb1\x00"\x10b]\xc2b\xaa5~\x08\xf0\xfd\xc0\xed V-\xb8x\xfe\x0bi\x94E\xd1\xc0\x8c\xd8x\x98\xac\x86\xf3\x19\x086_b\xf4\x19)\x1eT\x04U!M\xc3U\xce\xea\xd5\xbf\xc8D\x0c\xd2\x85\xedr\x84\xf2?\xb2\xb5\xa6\xee\x1e\xe3Hp\x1e\xc7\xcd\x03\x05\xf3\xb8\xd9\xd0\xc1C\x9f\x04,\xff^\xa9\xda\xc38\xbady\xf3\xd8i\xb1&\x1cD\x81\xf5\x8f\xed\x11\x13\x83O\xeaP\xc0\xaa\xedY1\x8etfN\x98\xe7\xce\xde\xf6\xf4I\x1b\x9f\x05eKm\x91w\xea\xfc\xf1H,\x7f\x1b \xbf\xfc\xff\xd6sX\xe0\xaf\xdc\xd9\xd5\x15XH\x14\t\xa3\xfc9.6\x9cS\x19y\xee\xc2\x1f\x923uD\xcd.\xbd\xaf\xe5|u\x1dI\xe21\x84\xf8_\x15\x0f\xfc\x98I>iiE\xd6\xe5\xcf\xfcz\xc7\xbb\xd1nM7\xed\x11\x08\xda\xfb\xb8\xa2{\x06\x10c\xae\xbd\xd9\x1f-\xaf5\xf7\'U\xbe\x19Z\n\x03\xbd6\x01\x1dj\xe6qf\x07\xc1C\xc1*Z\xd2\x0bW\x85\xa1\x12\xe5\xb7\xb5\xce\xe7\x11\xd6\x16xQ;\x94\x069k\x1c\xb8\x92\xe7L\xcf\xbb\x13\x7fF\x83\xcf\xe9\xc8o?\xb6u\x83F\x8c0\xe8\xb5\xcfC\x9f=\x83 <k)\n"\x02Z16I\x98\xa69\'\xa3\x9e\x06\x1c\xebjX\xc5\xed\x80\xef\x8b\xfb\xa3/\x15\xea\xcb\x8c\x96\xf8\xbfsq4R\xbf\xeb\xeeLn\x8a\xc4^O\xea\xe2\xcf\xd7\xae\x13fc\xf0ZF\x15\xdfZ\x04\xec\x7f\xa46|\tIW=\xe8\xb9\xd0z\xaa\xacR\xb8\xceD\x7fw\x92G\xf6\xc8\xaf[\x11\xb1\xc4S\xe8/\x81>\x1b\xe2O\xd3\x97P\xe8h\xf2\xc90\x05\xfb\xf3\xa4L\xc7\x7f\xee\xe4\x11\x10\x19W\x1d0\x13\xf4\xc5\x13\xf7\x1c\xccO\xa8\x8a-@%\xa8\nWQ\x8d\xab\xc9\x02eZ5\x05d\x18\xed\x98\x98\x0b\xc4\xa0\xa5>\xf2q\x08=k0p\x08;l\xa4E\xf2\xca\x0b>\xe4\xae\x86~\xbb\x98\xee\xfe\x8cs\x1cZ\x17\xd6aA\r\xb9\xcdC\xd0A\xdeU\xb3\xca\xf3OD,\x19$+\xc6\x0e\xaf\x9d\xf1\xb8v\x87\xba\x81QtO\xcb\xfd\xfc\x94)b\xa2\xfdj\xbc\xd8\xadXb\x8c\xcf\x81\x8e\xc7N\x9c\xf7\x9c\x10\x17\xda\xa5\x96\xb7\xd1\xf8\x1a+ZoF7\xa6\xe8\x9a\x07\xb7&\xbd\x9do\xe9\xfc\x7fS\xce\xdb\x13%\x1a\x82\xa9f \xea\x8e\xb1s\x18K\x9a\xf4\xe8\xef3\x8c\xb4\x1a\xa3.\xf6\xb3\x1b\xd6\xad\x1f\xd4+eT\x1aa\x03j\xbf\xa11\x0fF\xfd-\xac\x16\xeb\xbfv}\x0b\xf9\xde\x15\x8c:,\xc1\xa5\xca\xf2\x03\x17\x16]a\x0bbi\x89Y\x0c\x9f\xb0(\xa6\x93\xe2o\x14\x87#\xcb\xb1\x04U\xea\x1dY^\x84\xd5\r\xf2>:E\x13o&\xf1y\xfa\'$\xca\x15\xeb\xf2B\xba\xc9\xf0\xd8\xe8^\x0c\xa5\xbf\xe85\x80\xf1b%\x8b{~\xe2\x1a\xaf\x80\\\xeb\x06\xa6\xec\xd76=\xe90\xbf\x9f\xf9Z\xdfR\x1c\xf0f/\xd1\xf6\xde\\Bc\xafcp\x8f\xe3\x97\xcb\x84\x9b\x1d\xb29\x91\x93\xd2H\xeep\x02\x1d\xea+\xa73\xf6<\x01\xa10\xc7\xc6\xb3)\xae\xeap\x14$\x17v\xbfw\xc6\xa4\x15v\x06\xd8\x9c\xca\xc0\xb8\x00\xc0\xcc\xfc<2\xcaE\xadncR\xed\x88x\xef\xb2\x88D\x0cZP\x98\x04\xea\xf9\xae\xa8\x157<XABB\x07tg\x0c\xe4\x12\x89!\xbdB\x02W\xc6\x9e\xb1\xf5\xa1\x92\xb0\x7fh<#\xee*#Y\x96iQ8~-=\xd2=\xc3\x0b\x01\x93j\x1eZ\xe9\xba\xe0\xcbi\xf2 +!\x8b=\x80\x8a~xr\x14\x7f\xdcnN\xed\xc5\x19\xa3\xe8|\xf8\xbc\'[_;\x7f\x0c\x94\xe7\xd9\x86~\xd8\xd1\xc8\xb0\x8e\x8a\x81\x8c\xe4\x9bK\x97L \x8f\'\xd2\x8c\xf02\x84X,-;\x81\x1ac\x88\x12jUit\xa0\xb0\x1c\xfaV\'\xbd\xb0\rl\xe0\xd2\xde\xe2\xad2?\xdb\xa4\xac\x8c\xcf\xcb\xbb\xc8\x1c\x11_\x1b+\\?&\x9e\xc7\x7f\xea\x12\xd9\x04\xc5\x9a\xfa[\x07\xdfSS\x04]+5\x8dhS\xbcl\x1f\xcc\x1fz\x04\xc3"\xd3\xeb\xeb\xc8i\xa7N\x07\xca\xda*\x19L\xac\xb5\x04H\xb3\x9c7\xce\xb0\x0f\xd9\xa7t\xd0\xf56\x0f\x85\xa3Y\xa2p[1\\x17z\xd4\x1a\x07\xc2\x87\xdf\x8c\xd3S\x88\xc1v\xc1\xb8j4\x8e\xe2\xae\x94\xee\x04\x8c\x16\x96\xbd\xc7\x8c\x81\xd5k\xb1\x0e\xa9<j|\xf2g\\xf9\xdd\xf5\xacZ\x0fw@\xbd\x1c\xcf\x9a\x00m\xef\t\x9f\x05\xdc\xe2\x9aM\xce\xc2\xd9\x83\n\xa8lN$\xad\xf7q6zS8\xfdn\x81pp\xda>q\x16\xf9wp:fz\x08\x9d~\x0eV\x1c\x80\xfb\xe1s!\xe3\xa6UG\xb3\x84\xc8\xb5^El\xf2\xce\x19\x175\x16>W\xcc\x1b\xd2\xf87=4’\xd4=\x04H\x8dn)V\xc1\xed\xa6\x91\xcb@\x86\x8b\x8bC\xaa\x93\x039\xebp\xe16\xd0\xf1\xea\r\x05\x079{\x916\x03dB\xb3\r\xa3\xba\x86kJ|\n\xc2$\xb9<\xb5&U\x98\xe8\xba\xe5\xb2\r\xb8\xc5\xca\xb6\xb1q\x1e4\x91\x18\x02Z0\x9d\xa7\xc9\xc0\xaaPb\xcdB[\x99\x9f\xae\xee|BD\xd6\xc6\x84\x13*\x92m%z\xb4o\xd0$jF\xcam\xf6pz\xad\xb8\xecP\x955\xa7\xb8-Q\x12@\xd7\xc4=9\xe5\x04\x13\x8d\xc6\xc4\xb7\xa1\x9f\x94\x9a0\xabz\xb7\rx\x1fn\xeb/\x92\xea\x06\x9c\x82\xc0\x8fg\x9d\x90\x1f’\xe0\x13+\x94\xd14\x85\x89\xcd\x8c\xff\x11\xa1\x80h\xf0F\xae^\x15!H\xe7^8\x80\xaf\x8f\x13\x056\xdb\x1equ\x14\xd8^\xf2\xa1\x16$\xc3ju\x8fB\xf1\x0fPn\xe1J\x90\xc0\x8b\xafF\x9e\xea\xd3\x86\xf0\x13$p\x9d\x9d~\x95\xd9\xa8\xbd\x8c{\x86\xa9\xdd\xe1\xa8V\x14\xd38E~u\x9a\x97\x13j\x1c\xfe\x1e\xdb\x87\xad\xa8\x0c\xf6\x01\xc6\xd5\x86\xacUdu\xc5\x02\xe6\x826\x1a\x87EJpS\xc3x\x92B\n\x83\xb10\rz[\x89\x18\x8eNU\xee\x01nlB+\x10\x0b\xeeu\t\xd1l\xb8\xeeOl\x10t\xca\x01\x05\xf3\x95\x11\xe2\xcb\xf2y\x108\xf9f\xafe\xa0\xd1Vh\xc0WT.\xd9HZ6r\xe2\xc3>\xcb\xd9~\x83\xa9\xefG\xc9+\xd7?M\xce\xb2\xe8\x10\xe5\xda\x93\n\x8c\xa4\xb4\xdf\xefv\xe8\x06\x8f[\x02 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\xbc\x9aI\xc9\xce#\xb6(F\x10!\x92\x9c\xd8P\xe7\\\x17\xc3@\xb7\xfb\xc5\xacj\x7f\xdfFN\x81\xc1N\xf6\xdf\x9f^\xf9\xa9\x03\xc0\xe3D\x17\xb0\xd1\xdd\xeb1Y\x99"\x1f\xda\x8d\xb2>\xd3\xa4\xe4\xfd\x81\xbes\xc5\nji\xf1B\x90\x84\x12p\x07\xf82\x99\xd9L\xe3\x1e}0\xfb\x8a\x92&\x96\xd8\|\xb3\xe1aJ2\xc6\xdd\x97\x12\x0c\xa5\xf9\x06\xfc\xf9{\xdf\\x9f\xfd$$2\xde\xb3R\xde\x8c\xb9_L.\x02d~\xe1\xb4.\xbe2\xd9\xf6\r\xca\xf7n\x1fa5\xa6\xa2{\r\xff\xefUW\x004\x80O|dn\xd1(8\xc9_\xb7\xaeD\x87|\x93\xc9\xcb]/\xc1p\x16Tb\x14=K\xb9pW\xd1\x9e\xeb\x87\x9b\x13|\xf7\x7f\xde\x93*\xb1"\x0b\xe6WM"\xd68\xd1\xf5"\xe1"\xa3\x8c\xbe\xfatq\xcb\xad\x9c\xd4\xd6S:_L\xe5\xde\xd9\xbd\xa5\xe5-\xf0\x10\x93V\x1d\xd3$\x1bT\x7f\xa0{kM\xa4\x16\xcd\xda\x93\x07Y\xb9K<\xc8\x96E\xcb\xe9\x9f\x03[\r7J\xa3\xce\x9a}\x00\xe8\xe6\x1f\x1b\xcc#L\x9fu\x11y\x9f\xab\xde\xa5\xd8\xe3<!."\xe1\x1f\xfe=H\x8e>\x13E\xc9L\xfb\x8e\x133\xe5\xder\xaa\x16\xda\x96\xbah\xb9\\Op[\xc1HY\xf7\x9f% 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\xb5\xab\x1aN\xf3\xf0\xe9\xd4\xcd\xd6?\x17\x96\x8c\xd2\x1d\xdd{\xb9:\xa5Z\x19\x88\xff\x805\xe9\xf0 \xf5Pp\xce@\xc6/\xd0\x87\x1fqb\xda/\xff^\xa9\x0f\xbex\x17\x04E\xc0\xa3&p\xd8\xceS\x0e2#\x94\xd7x\xd4\x9f\x8dP\x1c\x9a\x0f"_\xc7\xf2\xa7l)\x99\x06r\x1d][K/\xfa\x83’X\x1e`’)

Hi,
We have reference samples of combing gstreamer pipeline and OpenCV APIs. The samples are in source code package:
https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/r32-3-1_Release_v1.0/Sources/T186/public_sources.tbz2
Please download the package and check the samples. It should give you basic information of using OepCV APIs along with running gstreamer pipielines.