NVIDIA工程师，您好：
我在使用NVIDIA Jetson Orin Nano/Nx的时候，测试到一个现象：
我在执行sudo reboot之后，在boot启动过程，kernel启动之前，boot信息正在打印的过程中，PQ.05这个引脚会被短暂拉成低电平，又变为高电平。
NVIDIA在boot启动过程中使用了这个引脚？
因为我这个引脚上接了一个比较关键的模块，所以我的pinmux设置是一直高电平，这个短暂拉低会让我的模块失效。
目前测试版本：Jetpack6.2
我之前使用jetpack5.1.3没有这个问题。
Hi hanyu.du,
Are you using the devkit or custom board for Orin Nano?
What’s the Jetpack version in use?
It seems you’ve configured it as default LOW level in pinmux, but kernel use and control it to HIGH level.
Pinmux configurations will be loaded in MB1.
Please check how do you configure this pin in pinmux spreadsheet.
你好：
custom board
Jetpack6.2
我在内核没有使用这个引脚，我的pinmux设置的是常高电平。而且是在boot启动的时候会有一个短暂的拉低（注意：此时还没有进内核），所以和内核没有关系。
Jetpack5.1.3没有这个问题，6.2存在这个问题
Could you help to clarify it happen in which part of boot stage? (MB1? or UEFI?)
Have you also checked if other pins have similar behavior or the issue is specific to PQ.05?
是在MB1阶段进行短暂拉低的。
大概在log.txt这一段时间内某一刻。
log.txt (8.6 KB)
其他引脚我没有注意，因为我在PQ5接的一个模块失效了，让我注意到了这个现象。
Could you help to check if other pin has the similar behavior?
Have you also tried to power your module after Orin Nano boot up?
Or you can try to use 3.3V instead of PQ.05 to get it always high?
Hi hangyu,
We suspect the issue may be caused from POR(Power On Reset) state of PQ.05 is low due to internal pull-down(pd).
Could you try using other pin with pu like PH.06 instead?
您好，感谢解答问题。
如果这个引脚带内部下拉的话就能理解了。我感觉是在最开始poweron 到 pinmux init初始化之间产生了一个拉低动作。
我会按照您上面两个建议去进行测试。
This topic was automatically closed 14 days after the last reply. New replies are no longer allowed.
