你好，在orin nx上烧写jetpack5.1.1 固件后，开发板上各功能正常，包括imx219驱动，网络驱动等，但是我通过jetpack5.1.1的kernel5.10 src源码编译后，
步骤为make ARCH=arm64 tegra_defconfig
make ARCH=arm64 -j10
make ARCH=arm64 dtbs
生成Image 与 dtb ，
当我把Image 替换开发板上/boot/目录下的Image后， 很多设备就没了，包括网络eth0，和imx219 驱动等也没加载。我看了tegra_defconfig配置文件 imx219 =m ，即不会随内核自动加载，。。为什么会出现这种情况？
tegra_defconfig配置文件生成的Image为何 与 jetpack5.1.1 的固件包里的Image功能存在差异？ ？我想让源码编译出的镜像功能与固件包里的功能保持一致，，如何做到？？ 有没有与固件包里镜像功能一致的defconfig配置文件？？
谢谢 请回答一下这个问题。。
我的目的是想让源码里编译出的Image 与固件包里的Image 功能保持一致。。
还有一个问题，我并没替换nVidia.ko 以及其他几个ko ，这个会不会影响开发板一些基础外设驱动？
我还有个疑问，在源码目录source/public/kernel/目录下 有 kernel-5.10和 nvdia目录，
kernel-5.10目录下有/driver/media/i2c/imx219.c ， nvdia目录下有driver/media/i2c/nv_imx219.c ，最终确定用的是nv_imx219.c，
我想问下为什么编译出来的Image 没有用内核kernel-5.10目录下的驱动源码呢, 而是用nvidia目录下的驱动源码， 那么kernel-5.10目录下的设备树对应的驱动源码是哪里呢？
我发现在kernel-5.10目录下通过make ARCH=arm64 编译出的Image 与 在source/public/下通过 ./nvbuild.sh -o $PWD/kernel_out 生成的Image 差异很大！！ 就是因为 ./nvbuild.sh 用的nvidia目录下的驱动源码 而make ARCH=arm64 用的是kernel-5.10目录下的驱动源码吗？
而且jetpack5.1.1的镜像文件与./nvbuild.sh 编译出的镜像文件一致吗？
看不懂你的問題到底是什麼
你要不要自己整理一下再重新問一遍…
就是在kernel-5.10目录下通过make ARCH=arm64 编译出来的Image 与./nvbuild.sh 编译出的Image 差异很大，用的一些驱动源码都不一样
你沒有重裝kernel module，原本default BSP裡的那一包kernel modules和你新build的kernel image對不上，這些driver當然起不來…
這應該是Linux的基本常識，重build kernel不能只換kernel image，要連modules一起換
你沒有先做make ARCH=arm64 tegra_defconfig的話根本不知道它是用哪一包config file編出來的
你這個比較完全沒有意義
我做过make ARCH=arm64 tegra_defconfig
然后在make ，只是没有替换模块，我以为那些驱动是静态编译在内核里的，
你的意思是 tegra_defconfig 这个配置编译出来的Image 与 nvbuild.sh 编译出的Image是一致吗？
你隨便看一下就知道很多東西都是=m 不是=y
device driver絕大多數都是build成單獨的.ko檔 不會編進kernel image裡
因為編進kernel image裡的話就算這個driver沒有用到也要整塊load進memory裡 很浪費空間
是
你要做的就是這一步 沒有那麼複雜
但是有个问题，kernel-5.10目录下有/driver/media/i2c/imx219.c ， nvdia目录下有driver/media/i2c/nv_imx219.c 这两个文件内容不一样，这怎么解释呢？因为这样编译出的ko 功能不一样
CONFIG_NV_VIDEO_IMX219=m
你用tegra_defconfig的話就應該是用/nvidia/driver/media/i2c/nv_imx219.c這個檔案
不會是原本kernel source tree裡的
好的 明白了，没想到源码也剥离出去一部分，感谢您的指导
最后一个问题，如何整体替换开发板上的模块呢？在那个目录 不太清楚。。谢谢
build完kernel之後在/kernel/kernel-5.10/做這一步再重燒
sudo make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install INSTALL_MOD_PATH=<top>/Linux_for_Tegra/rootfs/
你沒有單獨指定輸出的目錄，而是和source code放在一起的話就把O=$TEGRA_KERNEL_OUT拿掉
你好，我不太懂dtbo这个文件， 我可以只更新开发板上的/boot/dtb/目录下的dtb文件吗？
我在/kernel/kernel-5.10/目录下 make ARCH=arm64 dtbs 生成的dtb 文件和
./nvbuild.sh 命令生成的dtb文件内容不太一样。我想确定设备树到底是用的哪个目录的dts 与dtb文件？
我的目的是在jetpack5.1.1的基础上开发一个imx219驱动，我只需要在原有的镜像基础上，只更换开发板上的/boot/dtb/下的dtb文件， 和 imx219.ko 和Image文件。这样行不行？ 其他的dtbo 文件 与 ko文件不替换行不行？
谢谢 回答下
我已經說過不行了 不然開機會報一堆錯
你是不是看不懂…
還有device tree的問題
你自己去看nvbuild.sh就會知道那也只是call make指令而已 不存在什麼兩邊不一樣這種事
如果你不知道我在說什麼就以nvbuild.sh的為準
兄弟 我能听懂你说的一切，我有五年的linux开发经验，只是有些现象确实比较奇怪。我用nvbuild.sh 编译的dtb 与make dtb 编译出的dtb 文件通过dtc 反编译成dts文件 对比确实不一样。
因为source目录下 有好几个目录都有p3768相关dts文件，所以我才觉得它们引用的不同目录下的dts