您好！
我阅读了NAVIDIA的官网
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t-multimedia/l4t_mm_00_video_decode.html。
上面提到 ：
The Capture Plane transfer decoded frames to the application in YUV format.
疑问： NVIDIA Jetson Xavier NX把H264的视频解码后只能输出YUV格式的视频数据吗？是否可以直接解码输出RGB格式的视频数据？？？
Hi,
No, it cannot output RGB/RGBA directly. We have hardware VIC engine for converting YUV420 to RGBA. And you can call NvBufferTransform() to do the conversion. 24-bit RGB is not supported. Please convert to 32-bit RGBA(or BGRx).
您好！
我按照你的建议，运行如下的命令：
export DISPLAY=:1
./video_decode H264 /home/working-video/working-video-dec/700818_023723.h264
可以成功实现了把H264文件解码显示出图像出来了。
但是NVIDIA的这个测试例子中，好像没有统计硬件解码一帧所耗费的时间是多少毫秒的。但是我们用过瑞芯微公司的GPU芯片，瑞芯微公司的GPU芯片给出的视频测试例子，是有统计硬件解码一帧所耗费的时间的。
请问：这个例子
./video_decode H264 /home/working-video/working-video-dec/700818_023723.h264是否可以显示硬件解码一帧统计所耗费的时间???
Hi,
You can set the options –stats --disable-rendering like:
00_video_decode$ ./video_decode H264 --disable-rendering --stats …/…/data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264
您好！
我想在NVIDIA Jetson Xavier NX硬件平台上，使用NvBufferTransform()函数，把H264视频解码后的YUV420视频数据转换为BGRA格式的数据，但是我查看了NvBufferTransform()函数的参数，找不到应该在NvBufferTransformParams结构体的哪个字段中设置转换后输出的视频格式为BGRA的。
下面的是你们提供的jetson_multimedia_api/samples/00_video_decode/video_decode_main.cpp中的源代码例子：
static void *
dec_capture_loop_fcn(void *arg)
{
…
NvBufferRect src_rect, dest_rect;
src_rect.top = 0;
src_rect.left = 0;
src_rect.width = ctx->display_width;
src_rect.height = ctx->display_height;
dest_rect.top = 0;
dest_rect.left = 0;
dest_rect.width = ctx->display_width;
dest_rect.height = ctx->display_height;
NvBufferTransformParams transform_params;
memset(&transform_params,0,sizeof(transform_params));
/* Indicates which of the transform parameters are valid. */
transform_params.transform_flag = NVBUFFER_TRANSFORM_FILTER;
transform_params.transform_flip = NvBufferTransform_None;
transform_params.transform_filter = NvBufferTransform_Filter_Nearest;
transform_params.src_rect = src_rect;
transform_params.dst_rect = dest_rect;
if(ctx->capture_plane_mem_type == V4L2_MEMORY_DMABUF)
dec_buffer->planes[0].fd = ctx->dmabuff_fd[v4l2_buf.index];
/* Perform Blocklinear to PitchLinear conversion. */
ret = NvBufferTransform(dec_buffer->planes[0].fd, ctx->dst_dma_fd, &transform_params);
.......................................................
}
请问：应该在NvBufferTransformParams结构体的哪个字段中设置转换后输出的视频格式为BGRA的？？？
Hi,
ctx->dst_dma_fd is created in
/* Create PitchLinear output buffer for transform. */
input_params.payloadType = NvBufferPayload_SurfArray;
input_params.width = crop.c.width;
input_params.height = crop.c.height;
input_params.layout = NvBufferLayout_Pitch;
if (ctx->out_pixfmt == 1)
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_NV12;
else if (ctx->out_pixfmt == 2)
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_YUV420;
else if (ctx->out_pixfmt == 3)
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_NV16;
else if (ctx->out_pixfmt == 4)
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_NV24;
input_params.nvbuf_tag = NvBufferTag_VIDEO_CONVERT;
ret = NvBufferCreateWithChromaLoc (&ctx->dst_dma_fd, &input_params, &outChromaSubsampling);
Please change colorFormat to RGBA and then call NvBufferCreateEx() to create RGBA NvBuffer.
您好：
非常感谢您的及时回复。
有个问题：我查看了源代码：jetson_multimedia_api/nvbuf_utils.h的
typedef enum
{
/** Non-linear RGB BT.709 colorspace - RGBA-10-10-10-2 planar. /
NvBufferColorFormat_RGBA_10_10_10_2_709,
/* Non-linear RGB BT.2020 colorspace - RGBA-10-10-10-2 planar. /
NvBufferColorFormat_RGBA_10_10_10_2_2020,
/* Non-linear RGB BT.709 colorspace - BGRA-10-10-10-2 planar. /
NvBufferColorFormat_BGRA_10_10_10_2_709,
/* Non-linear RGB BT.2020 colorspace - BGRA-10-10-10-2 planar. /
NvBufferColorFormat_BGRA_10_10_10_2_2020,
/* Invalid color format. */
NvBufferColorFormat_Invalid,
} NvBufferColorFormat;
我们的AI识别需要的是BGRA8888或者RGBA8888的，不是BGR101010或者RGB101010的。
难道不支持BGRA8888或者RGBA8888的吗？
Hi,
Please try the formats:
NvBufferColorFormat_ABGR32,
NvBufferColorFormat_XRGB32,
NvBufferColorFormat_ARGB32,
您好！
我修改代码，测试下面的三种视频输出格式，
NvBufferColorFormat_ABGR32,
NvBufferColorFormat_XRGB32,
NvBufferColorFormat_ARGB32,
运行后都是返回如下的错误：
PosixMemMap (48) failed
nvbuf_utils: NvBufferMemMap function failed… Exiting…
NvBufferMap failed
请问这个错误是什么原因？ 如何解决这个问题？？？
您好！
我把原来的ret = NvBufferCreateEx (&ctx->dst_dma_fd, &input_params);更换为
ret = NvBufferCreateWithChromaLoc (&ctx->dst_dma_fd, &input_params, &outChromaSubsampling);
就可以支持
NvBufferColorFormat_ABGR32,
NvBufferColorFormat_XRGB32,
NvBufferColorFormat_ARGB32,
程序可以正常运行了。
现在有个问题：刚才跟我们项目组的其他同事沟通了，我们项目组中的AI识别只需要BRG24的，我怎样在解码后的NvBufferColorFormat_ABGR32中只拷贝BGR24的数据？？？
您好！
我把原来的ret = NvBufferCreateEx (&ctx->dst_dma_fd, &input_params);更换为
ret = NvBufferCreateWithChromaLoc (&ctx->dst_dma_fd, &input_params, &outChromaSubsampling);
然后经过多次测试，测试下面的三种视频输出格式，
NvBufferColorFormat_ABGR32,
NvBufferColorFormat_XRGB32,
NvBufferColorFormat_ARGB32,
运行后都是返回如下的错误：
PosixMemMap (48) failed
nvbuf_utils: NvBufferMemMap function failed… Exiting…
NvBufferMap failed
请问这个错误是什么原因？ 如何解决这个问题？？？
NVIDIA Jetson Xavier NX硬件平台是不是不支持把H264视频转换如下的三种格式
NvBufferColorFormat_ABGR32,
NvBufferColorFormat_XRGB32,
NvBufferColorFormat_ARGB32,
Hi,
BGR24 is not supported. Please convert to RGBA or BGRx.
Not sure why you cannot convert to RGBA. It should work by allocating ctx->dst_dma_fd like:
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_ABGR32;
ret = NvBufferCreateEx (&ctx->dst_dma_fd, &input_params);
您好！
我已经多次测试了下面的设置了：
input_params.colorFormat = NvBufferColorFormat_ABGR32;
ret = NvBufferCreateEx (&ctx->dst_dma_fd, &input_params);
运行后都是返回如下的错误：
PosixMemMap (48) failed
nvbuf_utils: NvBufferMemMap function failed… Exiting…
NvBufferMap failed
请问:
Hi,
Do you use Jetpack 4 or Jetpack 5? Nvbuffer APIs are deprecated on Jetpack 5. If your release is 5.02, you would need to use NvBufSurface APIs.
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