Originally published at: https://developer.nvidia.com/ko-kr/blog/fast-track-robot-learning-in-simulation-using-nvidia-isaac-lab/
로봇은 새로운 기술을 쉽게 배우고 주변 환경에 적응할 수 있는 적응력을 갖춰야 합니다. 하지만 기존의 교육 방법으로는 로봇이 새로운 상황에서 학습한 기술을 적용하는 데 한계가 있을 수 있습니다. 이는 인식과 행동 사이의 격차뿐만 아니라 다양한 맥락에서 기술을 이전하는 데 따르는 어려움 때문이기도 합니다. NVIDIA Isaac Lab은 이러한 한계를 해결하는 로봇 학습을 위한 오픈 소스 모듈식…