Originally published at: NVIDIA Isaac Lab 2.3: 전신 제어와 향상된 원격 조작으로 로봇 학습 가속화 - NVIDIA Technical Blog
실제 로봇 시연을 통해 로봇 정책을 훈련시키는 방식은 비용이 많이 들고 속도가 느리며, 과적합(overfitting)되기 쉬워 여러 작업과 환경에 대한 일반화 성능을 제한합니다. **시뮬레이션 우선 접근 방식(A sim-first approach)**은 개발 과정을 효율화하고, 위험과 비용을 낮추며, 더 안전하고 적응력 높은 배포를 가능하게 합니다. 현재 얼리 개발자 프리뷰로 제공되는 Isaac Lab 2.3 최신 버전은, 진보된 전신 제어(whole-body control),…