Originally published at: NVIDIA Isaac GR00T N1.6의 Sim-to-Real 워크플로우를 활용한 범용 휴머노이드 역량 구축 - NVIDIA Technical Blog
휴머노이드 로봇이 실질적인 효용을 갖추기 위해서는 역동적인 환경에서 인지, 계획, 전신 제어를 아우르는 사고 능력과 이동-조작(loco-manipulation) 능력이 필요합니다. 로봇이 실제 환경에 투입되기 전 복잡한 기술을 습득할 수 있도록 시뮬레이션, 제어, 학습을 하나로 통합하는 워크플로우가 필수적입니다. 본 포스팅에서는 NVIDIA Isaac GR00T N1.6을 소개하고, NVIDIA Isaac Lab의 전신 강화학습(RL), COMPASS를 통한 합성 데이터 기반 내비게이션, 그리고 NVIDIA…