Originally published at: NVIDIA Jetson으로 하드웨어 인 더 루프에서 로봇 설계하기 - NVIDIA Technical Blog
하드웨어 인 더 루프(HIL) 테스트는 로봇 공학 및 컴퓨터 비전을 포함한 복잡한 시스템의 성능을 검증하고 확인하는 데 사용되는 강력한 도구입니다. 이 포스팅에서는 이러한 분야에서 HIL 테스트가 NVIDIA Isaac 플랫폼과 함께 어떻게 사용되고 있는지 살펴봅니다. NVIDIA Isaac 플랫폼은 로봇 알고리즘을 테스트하기 위한 시뮬레이션 환경을 제공하는 시뮬레이터인 NVIDIA Isaac Sim과 머신 러닝, 컴퓨터 비전 및 로컬라이제이션 알고리즘이…