Originally published at: NVIDIA Isaac Lab 및 Newton을 사용하여 4족 보행 정책을 훈련하고 천 조작 시뮬레이션하기 - NVIDIA Technical Blog
물리학은 로봇 시뮬레이션에서 매우 중요한 역할을 하며, 현실적인 환경 내에서 로봇의 행동과 상호작용을 정확하게 가상으로 표현하는 기반을 제공합니다. 연구원과 엔지니어는 이러한 시뮬레이터를 사용하여 안전하고 빠르며 비용 효율적인 방식으로 로봇 제어 알고리즘과 프로토타입 설계를 훈련, 개발, 테스트 및 검증할 수 있습니다. 하지만 시뮬레이션은 종종 현실과 일치하지 않으며, 이는 ‘심투리얼 갭(sim-to-real gap)’이라고 알려진 문제입니다. 로보틱스 개발자에게는 다양한…