Originally published at: 물리적으로 시뮬레이션된 휴머노이드를 위한 통합 전신 제어 - NVIDIA Technical Blog
자연스럽게 움직이고 다양한 제어 입력에 지능적으로 반응하는 인터랙티브 시뮬레이션 휴머노이드를 개발하는 것은 컴퓨터 애니메이션과 로봇 공학에서 가장 어려운 과제 중 하나입니다. NVIDIA Isaac Sim과 같은 고성능 GPU 가속 시뮬레이터와 NVIDIA Isaac Lab을 활용한 로봇 정책 훈련은 이러한 인터랙티브 휴머노이드의 훈련에 큰 진전을 가져왔습니다. Adversarial Motion Priors와 Human2Humanoid는 시뮬레이션 로봇과 실제 로봇 모두에서 중요한 발전을 이룬…
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