Originally published at: 월드 파운데이션 모델로 생성된 합성 궤적 데이터로 로봇 학습 강화 - NVIDIA Technical Blog
범용 로봇 기술이 본격적으로 현실화되고 있습니다. 메카트로닉스와 로봇용 AI 파운데이션 모델의 발전이 그 기반을 마련했지만, 여전히 풀어야 할 과제가 남아 있습니다. 조립이나 검사처럼 세밀한 작업을 수행하려면 방대한 양의 학습 데이터가 필요한데, 이를 사람이 시연하며 수집하는 방식은 규모를 키우기 어렵습니다. 이 문제를 해결하기 위해 NVIDIA는 Isaac GR00T-Dreams라는 새로운 Blueprint를 제시했습니다. 단 하나의 이미지와 언어 지시만으로 수많은…