When flashing with SDKManager on ubuntu 22 with Jetpack 6.2 on Jsetson orin 64GB, lsusb is empty, and no xusb devices are discovered / registered at boot. I have a dev-kit board. On this carrie Board。 the USB function also can not used. I also have a old OS that can running USB Ok on this carrie board。Do we need to do modify somtitem to meet the 36.4 version package ? the 36.4 default image has disable the USB driver or USB function ？
Could you provide the result of cat /etc/nv_boot_control.conf on this devkit?
Do you remember when did you buy this kit?
麻煩提供一下上面資訊. 如果有不清楚的地方也可以用中文提問
沒有任何版本會做disable usb這種事情. 你碰上的問題是其他原因造成的
另外請問一下, 你這段敘述到底是在講兩片板子的情況還是只有一片devkit?
我刚才重新更新了一个5.1.4的版本，这个版本的USB的功能都是可以正常工作的。但是这个ubunt20.4 的账号和密码，我输入进去后，总是提示错误。但是鼠标键盘肯定是可以使用的。
我目前有3个Carrie Board.
1>自己设计的，但还没有调试
2>官方的开发板（目前只有一个开发套件，无法判断官方的demo-kit是不是所有的功能都正常，但是可以肯定的是USB接口肯定是可以使用的，模块里面以前的系统是可以使用USB的功能的。并且在uefi阶段USB也是可以使用的）
3>第三方的一个Carrie Board。
目前测试在2/3两种的carrie Board 上面36.4的版本的USB是无法使用的，lsusb的信息是空的，没有USB的控制器的信息。
现在看来，两个系统肯定是有区别。我不知道我们应该修改那些地方，这个USB能工作正常。
Hi,
麻煩就先回答我前面問的問題. 你現在新提出的東西說實話跟真的問題原因沒有太大的關聯
1>自己设计的，但还没有调试
所以這個板子目前還不討論
3>第三方的一个Carrie Board。
目前测试在2/3两种的carrie Board 上面36.4的版本的USB是无法使用的，lsusb的信息是空的，没有USB的控制器的信息。
现在看来，两个系统肯定是有区别。我不知道我们应该修改那些地方，这个USB能工作正常。
正常的用法, 第三方開發的板子照理vendor要提供自己的BSP給你燒錄. NVIDIA Jetpack/Sdkmanager是沒辦法直接用的. 你真的要問,我們也不可能給你答案. 比方說這第三方開發板的線路圖/硬體設計是如何. 沒有這些資訊是沒辦法告訴你怎麼改usb設定的.
所以目前就針對你提的這個官方開發板做討論. 請照我上面的把這個板子的 "cat /etc/nv_boot_control.conf "先抓出來確認
2>官方的开发板（目前只有一个开发套件，无法判断官方的demo-kit是不是所有的功能都正常，但是可以肯定的是USB接口肯定是可以使用的，模块里面以前的系统是可以使用USB的功能的。并且在uefi阶段USB也是可以使用的）
更新上面的cat /etc/nv_boot_control.conf。
1>官方demo ，目前在这个6.0 version2上面，SDKManage 更新新的系统后，USB是可以使用了。
cat /etc/nv_boot_control.conf
TNSPEC 3701-501-0005-G.0-1-1-jetson-agx-orin-devkit-
COMPATIBLE_SPEC 3701–0005–1–jetson-agx-orin-devkit-
TEGRA_BOOT_STORAGE mmcblk0
TEGRA_CHIPID 0x23
TEGRA_OTA_BOOT_DEVICE /dev/mtdblock0
TEGRA_OTA_GPT_DEVICE /dev/mtdblock0
2>在第三方和我们自己做的Carrie Board上面lsusb是没有任何的信息的。usb无法使用。但是这2个办卡在 5.14的版本上，USB都可以正常使用。
第三方的carrie board，读取出来的信息也是这个
cat /etc/nv_boot_control.conf
TNSPEC 3701-501-0005-G.0-1-1-jetson-agx-orin-devkit-
COMPATIBLE_SPEC 3701–0005–1–jetson-agx-orin-devkit-
TEGRA_BOOT_STORAGE mmcblk0
TEGRA_CHIPID 0x23
TEGRA_OTA_BOOT_DEVICE /dev/mtdblock0
TEGRA_OTA_GPT_DEVICE /dev/mtdblock0
那我想這個topic也只能這樣了. devkit的部份已經沒有問題了
你那個jetpack5.1.4 usb能動的部份多半只是運氣好. jp6的kernel driver檢查dependency比較完整. 所以usb才不能動
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補充說明一下. 如果你要討論你自己那個的底板的問題
請你開一個新topic. 附上你所有usb相關的線路圖跟目前的dmesg. 這樣才能繼續討論
OK，我开一个新的topic来看USB在JetPack6.2 36.4的问题
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