Hi, I’m working on our custom board using Xavier NX. And I’m using l4t_initrd_flash.sh to flash both internel and externel emmc on our board. It is worked in our another custom board with Xavier NX R35.3.1.
But when I tried the same flash flow
ROOTFS_AB=1 ROOTFS_RETRY_COUNT_MAX=1 ${SCRIPT_DIR}/tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh
${REUSE} --external-device mmcblk1
-c myboard_flash_external.xml
myboard internal
in this custom board, times up in Step 3: Start the flashing process because the board boot failed with kernel oops.
Here are the host flash log and the board uart log, thank you for help.host flash log - 副本.txt (172.2 KB)seriallog - 副本.log (85.7 KB)
by the way, in this board, I have flashed it with flash.sh and it works fine as normal boot
Hi,
你的問題應該是device tree還是哪裡沒有改好，所以USB device mode起不來、host找不到device然後timeout
Hi，
谢谢，根据你发的这个文件指导，发现当初是硬件同事参照product design里面这个示意图认为这个pin87的gpio应该给usb3.2使用，于是就把micro usb的detect换成了另一个gpio。
但是网页文档里看设备树实际上micro usb用的vbus就是pin87这个gpio，但是我们bsp没有进行修改，所以才导致了问题的出现。这个分析应该没有问题吧
所以我需要做的是把设备树里
usb2-0 {
mode = "otg";
status = "okay";
#if TEGRA_XUSB_DT_VERSION >= DT_VERSION_3
usb-role-switch;
connector {
compatible = "usb-b-connector", "gpio-usb-b-connector";
label = "micro-USB";
type = "micro";
vbus-gpio = <&tegra_main_gpio TEGRA194_MAIN_GPIO(Z, 1) GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
#endif
};
的vbus-gpio改为实际硬件使用的gpio就可以了吗
Hi,
GPIO 用哪根都可以, 只是device tree要做調整 (如同你所說改vbus-gpio)
但是用initrd flash烧录还是会出现time out失败，还是因为这个kernel panic吧，不知道为什么会出现，正常上电启动该、用flash.sh来烧录都没有出现过这个问题
kernel panic這件事情你能確認一下燒錄的時候有沒有接著螢幕嗎 有的話先拔掉一下
如果沒有接的話請你去device tree把dpaux3 155f0000這個node disabled掉
disabled掉这个node后可以正常使用initrd flash了
please refer to this patch.
当时把这个patch更新到内核里后，不用disabled这个节点boot就不会出现这个kernel panic了。但是没想到现在开始用initrd flash后又复现了。
這個patch還在跟內部討論能不能直接merge. 目前只能暫時先打上去了
system
January 30, 2024, 5:36am
17
This topic was automatically closed 14 days after the last reply. New replies are no longer allowed.
