Hi nvidia team:
我在使用jetpack 5.1.3版本，编译了内核并且添加了编译的模块到Linux_for_tegra 中的rootfs，后使用Linux_for_tegra 给ORIN devkit进行刷机。
使用的脚本如下：
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_defconfig
make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT -j8
cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/Image $ROOT_PATH/Linux_for_Tegra/kernel/Image
cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia/tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb $ROOT_PATH/Linux_for_Tegra/kernel/dtb/
sudo make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install INSTALL_MOD_PATH=$ROOT_PATH/Linux_for_Tegra/rootfs/
同时解压了nvidia_kernel_display_driver_source.tbz2 文件，编译出nvidia-drm.ko nvidia.ko nvidia-modeset.ko
编译是参考
在orin 启动后将nvidia-drm.ko nvidia.ko nvidia-modeset.ko 替换到对应的位置，但是在reboot启动后提示
nvidia:
module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
请教如何解决这个问题，我是使用的源码编译，为何还提示模块未验签？我必须要配置CONFIG_MODULE_SIG=n 吗？ 还是有其他解决办法
UEFI 启动 的secure boot state 也是disabled 的
