Orin nano 4G主板的TYPE-C口插入USB设备不识别

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson Orin Nano
, ,
1

问题如下：
1、我们自研设备使用USB接了一个TYPEC口，在相同的电路板上，使用JP5.1.2和JP5.1.4，插入 USB设备不识别，
用JP6.0的软件包USB是可以正常识别USB设备的.
2、我们现在的硬件是没有这颗芯片来做USB识别判断的FUSB301TMX，我们用了一颗CYPD3171芯片来识别type-c的CC脚，这里是目前版本硬件和开发板的硬件区别，看下JP5.1.2和5.1.4是不是必须要有这颗芯片才可以支持USB的识别。如果没有这颗芯片，JP5.1.4的软件上要做哪些修改才能支持识别USB设备。

2

基本上你換了任何硬體之後, device tree都要改. 不論是jetpack6還是jetpack5.

如果default jetpack6能動, 我只能說可能是運氣好. 你得提供一些dmesg之類的我們才能做結論

我們的usb 文件在這裡能找到 . 以下是rel-36的部份. rel-35也有對應的文件.
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.3/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonAgxOrinSeries.html?highlight=universal%20serial%20bus

但是CYPD那邊的設定要怎麼寫得請你去跟vendor詢問

3

This topic was automatically closed 14 days after the last reply. New replies are no longer allowed.