Orin nano 不使用 FUSB301芯片，发现USB不识别外设

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson Orin Nano
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我们使用的是Orin nano 核心板，JP5.1.4，USB接口使用USBSS1和 USB0作为Type-A口 ，发现不识别外设。对比英伟达开发板使用的是USBSS1和 USB0作为Type-C口，同时用到 FUSB301芯片作为USB识别，现在我们的板子没有 FUSB301这颗芯片，软件要做哪些配置才可以正常使用呢。

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請參考文件

https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.4/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonAgxOrinSeries.html?highlight=universal#porting-the-universal-serial-bus

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