Orin nano SPE gpio 无法输出

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我在调试nano的SPE驱动，在测试GPIO驱动的时候发现输入输出都没有执行动作；我安装指导手册描述配置了相关的pinmux文件，并在spe代码中添加了如下测试计数代码用于记录翻转计数及触发计数：

最后通过sudo ./flash.sh --no-systemimg -c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml jetson-orin-nano-devkit mmcblk0p命令更新了pinmux及spe固件。
查看计数信息发现仅有翻转计数在增加，触发计数没有动作：

之后尝试用示波器测试量PDD.01管脚，没有波形输出；之后尝试向PDD.02输入脉冲，触发计数依然没有增加。
根据测试情况推测是GPIO驱动没有正常执行，我上述的操作步骤有问题吗？我需要从那个方面排除问题故障？

[jachen]

Hello,
Have you ever updated the ${L4T}/bootloader/t186ref/BCT/tegra234-mb1-bct-pinmux-p3767-dp-a03.dtsi?
If both IN and OUT GPIOs fail, most probable reason is wrong pinmux setting.

br
Chenjian

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截图有一部分没截上，tegra234-mb1-bct-pinmux-p3767-dp-a03.dtsi也是修改过了。
我是按照指导手册的步骤执行的。没有遗落步骤。

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有相关的排查建议吗

[jachen]

that’s weird. those changes are verified.

Can you check the GPIO first. Can you control the GPIO in Linux side?

br
ChenJian