T5000的25G口不使用光模块 从T5000模组直接引出互连 无法接通

Robotics & Edge Computing Jetson Systems Jetson Thor
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硬件：T5000 + 自研载板，4个25G口直接引出，通过一块背板（接其他板子验证线路ok）互联

软件：R38.4.0，按照文档（Enable 25 Gigabit Ethernet on QSFP Port — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide）修改为25Gx4（同样的方法，在devkit上用光模块互联是可以ping通的）

现象：用ethtool查看确实是25G，但是Link detected状态有时yes有时no，无论两块板子对应的25G口显示为yes还是no，都ping不通。我们的用法和devkit最大的差异可能就是不使用光模块，而是直连。是否除了上面文档的修改之外，还需要其他这对这个差异的改动？谢谢！

两块板子的25G口信息请见附件，谢谢！

t5000_25G_ping_fail.txt (11.8 KB)

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是否需要配置 KR, CR, LR 这些模式？如果需要，怎么修改？谢谢！

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Want to clarify. Is this issue also there if you don’t use 25G but just 10G?

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还没有用10G验证过。晚点我有了10G的环境就对比一下，再来反馈。

有没有其他人遇到这样案例？可以给我参照一下，谢谢！