Originally published at: 합성 데이터를 사용한 자율 주행 차량 인식의 새로운 시각 제시 - NVIDIA Technical Blog
자율주행 차량(AV)은 소형 승용차부터 다축 세미트럭에 이르기까지 다양한 형태와 크기로 출시됩니다. 그러나 이러한 차량에 배포된 인식 알고리즘은 장애물이나 보행자 회피와 같은 유사한 상황을 처리하도록 학습되어야 합니다. 이러한 알고리즘을 개발하고 검증하는 데 사용되는 데이터 세트는 일반적으로 카메라, 레이더, 라이더, 초음파 센서가 장착된 세단 등 한 가지 유형의 차량에서 수집됩니다. 차량 센서 데이터로 학습된 인식 알고리즘은 유사한…