Originally published at: OpenUSD 및 합성 데이터를 사용한 팔레트 감지 모델 개발 - NVIDIA Technical Blog
지게차가 팔레트를 조작할 수 있도록 팔레트를 감지하는 모델을 개발하는 로봇 공학 또는 머신 러닝(ML) 엔지니어라고 가정해 보겠습니다. 기존의 딥 러닝 파이프라인에 익숙하고, 수동으로 주석을 단 데이터 세트를 큐레이팅했으며, 성공적인 모델을 학습시킨 경험이 있습니다. 이제 조밀하게 쌓인 팔레트 더미라는 다음 과제를 해결할 준비가 되었습니다. 어디서부터 시작해야 할지 궁금할 것입니다. 2D 바운딩 박스 감지 또는 인스턴스 분할이…