Agx orin gpio

Robotics & Edge Computing Jetson & Embedded Systems Jetson AGX Orin
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参考这个文档Pinmux and GPIO Configuration — NVIDIA Jetson Linux Developer Guide 1 documentation
操作步骤如下
1.修改两个dtsi ，将GPIO25改成高电平
2.直接按文档emmc烧录，期间没有报错
3.万用表测量电平，GPIO32仍然是低电平

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gpio-output-high = <
TEGRA234_MAIN_GPIO(Y, 0)
TEGRA234_MAIN_GPIO(Y, 1)
TEGRA234_MAIN_GPIO(Y, 2)
TEGRA234_MAIN_GPIO(P, 6)
pimux
soc_gpio25_pp6 {
nvidia,pins = “soc_gpio25_pp6”;
nvidia,function = “vi0”;
nvidia,pull = <TEGRA_PIN_PULL_NONE>;
nvidia,tristate = <TEGRA_PIN_DISABLE>;
nvidia,enable-input = <TEGRA_PIN_DISABLE>;
nvidia,io-high-voltage = <TEGRA_PIN_DISABLE>;
nvidia,lpdr = <TEGRA_PIN_DISABLE>;
};

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你的pinmux設定那根pin還是SFIO. nvidia,function不應該是vi0.

請照這部份
https://docs.nvidia.com/jetson/archives/r36.2/DeveloperGuide/HR/JetsonModuleAdaptationAndBringUp/JetsonAgxOrinSeries.html?highlight=pinmux%20spreadsheet#pinmux-changes

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nvidia,function 就是哪个 代表含义 我怎么确定是哪个 有手册说明吗

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請用pinmux spreadsheet去改. 上面文件有提到.
如果是gpio會是rsvd開頭. 不會是vi0

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23c74140173902984ff666ff0c1f8f5
23c74140173902984ff666ff0c1f8f51609×46 17.1 KB

是这个吗 没有功能选项

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customer usage那一欄

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image
image355×739 48.7 KB

这个生成就是配置这个

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里面依然不是rsvd

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能請你去隨便改一根任意pin的功能看一下他有沒有改變嗎?

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其它有复用功能脚有变化 但是这个脚function依然不是rsvd 这个什么情况

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另外 我想在Bootloader阶段做一个引脚电平变化的操作

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其它有复用功能脚有变化 但是这个脚function依然不是rsvd 这个什么情况

這個我來確認一下

另外 我想在Bootloader阶段做一个引脚电平变化的操作

請你開另外的topic問這個

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好的 麻烦确认一下 如果不行 我手动改下

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有解决吗 @WayneWWW

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看起來的確有點狀況 我們內部確認一下再回報.

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我們內部確認了一下. 這根pin設成GPIO的時候pinmux裡面會是vi0. 所以你的pinmux設定是對的

不過回頭看一下你一開始的問題我有點看不懂

1.修改两个dtsi ，将GPIO25改成高电平
2.直接按文档emmc烧录，期间没有报错
3.万用表测量电平，GPIO32仍然是低电平

為什麼你改GPIO25但是要量GPIO32?

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gpio32 对应soc_gpio25 一个脚 所以最终这个脚设置gpio 就是vi 不是rsvd ，但是这样默认设置后 没有高电平

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請問你在用rel-35還rel-36?

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36.2 最终应该怎样配置啊