Agx orin typeC口无法识别到设备

agx orin
jp5.1.7 客户自定义板子

升级软件版本,从5.1.2升级到jp5.1.7,jp5.1.2的usb typeC识别不到设备,在主机上也lsusb也找不到对应设备
之前提的case在这里
Agx orin ssh无法登录 - Jetson Systems / Jetson AGX Orin - NVIDIA Developer Forums

請提供usb線路圖與你們的device tree設定


kernel_tegra234-p3701-0004-p3737-0000.zip (57.4 KB)
我们typeC口只能做从设备,不能做主,jp5.1.1,jp5.1.2和jp6.2没有修改typeC的代码,均能正常使用

請也附上你們type C接到SOM部份的線路

還是請你們先照document把沒在用的東西關閉吧.
看來你們device tree的內容裡面完全都是NV devkit上的東西.


USB2部份的線路圖在…?

我大概知道什么原因了,usb修改没有生效,修改一下,看看能不能解决