cuda调用报cuInit的相关错误

[waylo]

您好，我们在使用Jetson AGX Orin过程中，启动使用GPU的进程会出现报cuInit的错误。
现象是偶发的，有时候开机启动会正常。
一旦开机出现cuda的问题后，再手动启动任何调用cuda的应用，好像都有问题。

请问这是会是哪方面的问题导致？如需要其它信息协助分析，请告知，我会提供上传。
运行的Jetpack版本是5.1.2
定制载板。